【发布时间】：2018-04-26 23:52:37
【问题描述】：
有没有办法使用相应的特征点来计算两个平面对象之间的已知单位（如“mm”或“cm”）的平移向量。如果是，请告诉我该怎么做。
到目前为止，我已经尝试了基本矩阵计算（对于非平面对象），但没有将它们放入已知单元中。
提前谢谢你！
【问题讨论】：
标签： opencv computer-vision computational-geometry homography homogenous-transformation
【发布时间】：2018-04-26 23:52:37
【问题描述】：
这里的Measuring size of objects in an image with OpenCV 可以帮助你作为我的参考。 希望对其他人也有帮助。
【讨论】：
仅当您知道平面上某些点（至少两个）之间的物理距离时，才能确定比例。否则你就不走运了。
如果没有参考距离，就无法判断您是在看一百码外的两座建筑物，还是附近的两个火柴盒：这就是电影中的微型视觉效果。
【讨论】：
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感谢@Fransesco Callari 的回答。但我仍然想知道，实时视觉里程计和混合现实是如何实现的。有什么想法吗？
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您不需要绝对比例来在捕获的素材上渲染计算机图形对象，只需要定位即可。请参阅我的另一个答案的最后一段：stackoverflow.com/questions/10977800/…
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非常感谢@Francesco Callari，这正是我所关注的。