【发布时间】：2015-08-09 12:46:38
【问题描述】：
我给出了两个单应矩阵，需要找出它们是否描述（几乎）相同的投影。有没有我可以用来解决这个问题的指标？
【问题讨论】：
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我也在寻找答案，如果你得到答案，请告诉我。:)
标签： matrix projection homography metric
【发布时间】：2015-08-09 12:46:38
【问题描述】：
最简单的方法是计算pi_a 和pi_b 之间的差异，其中：
pi_a = Ha * ei
pi_b = Hb * ei
Ha 和 Hb 是单应矩阵，ei 是基向量
【讨论】：
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如何找到
ei？ -
对于一个 3 维矩阵 H，e0 = (1, 0, 0), e1 = (0, 1, 0), e2 = (0, 0, 1)。
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@MajorTom 计算差异和什么？它应该接近0吗？我的意思是
p0_a - p0_b、p1_a - p1_b和p2_a - p2_b应该是最小的吗？ -
如果
Ha和Hb描述（几乎）相同的转换，那么p0_a必须接近p0_b，所以是的，您希望p0_a - p0_b接近于零。