OpenCV，通过单应矩阵扭曲图像答案

【问题标题】：OpenCV,Warp images by Homography matrixOpenCV，通过单应矩阵扭曲图像
【发布时间】：2015-03-18 05:05:17
【问题描述】：

我跟着Panorama – Image Stitching in OpenCV 在Android 上做同样的任务，使用openCV4Android。我的问题是关于通过建立的单应矩阵扭曲图像。我测试了这些图像：

图像1：

图像2：

通过建立的单应性对image1进行翘曲的结果是：

你可以看到结果很好变形但是第一部分（左侧）被剪掉了！所以拼接结果是：

以上图片在引用链接页面的结果是：

为什么通过单应性进行翘曲切割？或者可能是我做错了什么？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

好的！终于我可以解决问题了。我看到this answer 并了解导致此问题的原因以及如何解决：

出现问题是因为单应性将图像的一部分映射到图像区域之外的负 x,y 值因此不能绘制。我们希望做的是将扭曲的输出抵消一些将整个扭曲图像“分流”为正的像素数坐标（因此在图像区域内）......所以只是预乘您的单应性矩阵与上述类似，以及您的输出图像将被偏移。

【讨论】：

【解决方案2】：

图 1 没有关于场景其余部分的任何信息。由于您仅在图像 1 上应用单应性，因此它相对于图像 2 会发生扭曲，但实际上并没有添加任何进一步的场景信息。

要获得所需的合成图像，请检查变形后图像 1 的最远 x 和 y 偏移，并将此缺失区域与拼接图像 2 一起添加。这不像添加那么简单，因为结果图像是更大，但也不是太复杂。

【讨论】：

我试图按照我最初链接的内容并测试它的图像。但是为什么它的结果是好的？
不知道为什么你编辑了你的代码......无论如何，如果你比较你的代码和你链接的内容，结果图像被初始化的部分，以及扭曲的图像 1 和图像 2都是抄来的，完全不一样。逐行比较这些部分将回答您的问题。