正确的单应性计算需要多少点对？

Question

为了获得两个图像之间的单应性，我想知道至少需要多少点才能很好地估计单应性矩阵？

Answer 1

至少需要四个才能获得任何东西，但我发现 7 到 10 在实践中是一个不错的数字，前提是它们是“手动”选择的。使用某种特征检测器，您可能需要 10 到 20 倍才能找到一个合适的、离群值很少的子集。

这实际上取决于点的分布 - 例如，如果您有 10 个共线点，您将不会得到满意的结果。但是，对于稍微扭曲的矩形映射，四个角就足够了。