如何将像素从相机图像平面转换到另一个相机图像平面？答案

【问题标题】：How could I to transform a pixel from a camera image plane to another camera image plane?如何将像素从相机图像平面转换到另一个相机图像平面？
【发布时间】：2017-07-25 00:02:48
【问题描述】：

两个摄像头，在它们之间进行了校准，并获得了内在和外在矩阵，我能够获得第一个摄像头的 (U,V)，我如何获得第二个摄像头的 (U,V)？可以进行什么样的改造？摄像头位置固定

【问题讨论】：

请更正您的问题。在您询问“转换”的问题主题中，但您的问题的详细信息表明您无法从第二个摄像头读取（U，V）数据，同时能够从第一个摄像头读取数据。
是立体作业吗？您似乎有 2 个并行摄像头，对吗？
@zmechanic 我想要的是找到一种二维平面之间的转换方式
@smttsp 不，这不是家庭作业，这是我正在做的一个项目，我有两个平行的相机，我想找到一种将平面的 u,v 值转换为另一个的方法。

标签： opencv

【解决方案1】：

由于这些相机彼此平行（即stereo），因此第一张图像中点（x，y）的y轴将在第二张图像中保持不变，即y' = y。只有 x 会改变。（y 是垂直轴，x 是水平轴）。

有一些技巧可以找到 x'。最简单的一种是归一化互相关。在点周围选择一个窗口，进行标准化互相关。结果将是图像宽度的数组。

除非您在平滑区域中搜索点，否则数组中的最大值（峰值）应该是您的匹配点。

或者，您可以尝试 SIFT/SURF 功能，但我不是这些方面的专家。我只知道在Matlab中有可以使用的函数（比如detectSURFfeatures）。

请注意，如果您使用两个不同的相机，则必须校准它们。

【讨论】：

【解决方案2】：

Homography is the way a two 2D planes could be related

【讨论】：

这只是给你位置，当你旋转或/和翻译图像时像素的位置。在这个中，您有一张图像并对其进行修改，但是，在您的情况下，它们是从不同位置拍摄的不同图像。所以，这对你不会很有用。