两个不同相机的相机单应性答案

【问题标题】：Camera homography for two different cameras两个不同相机的相机单应性
【发布时间】：2021-09-03 12:08:22
【问题描述】：

我正在尝试在两个不同的相机之间执行相机单应性。我有这对相机之间工厂共享的相机外在参数和内在参数。我应用在 opencv 页面 (opencv homography tutorial) 上共享的相机单应性并验证输出扭曲的 image2 w.r.t image1 并且它们都没有对齐。我对此有几个问题。

谢谢，拉维

【问题讨论】：

【解决方案1】：

是的，你可以。在将欧几里得单应性 (H_ab) 转换为投影单应性 (H'_ab) 的步骤中：

H'_ab = KH_abK^-1

使用每个相机的内在矩阵，而不是两边相同的：K_a 和 K_b：

H'_ab = K_aH_abK_b^-1

【讨论】：