我正在尝试编写一个使用 SURF 检测器拼接图像的程序，我想知道这两个单应性估计器之间的区别。
我知道findHomography 使用 RANSAC，HomographyBasedEstimator 也使用 RANSAC 吗？
如果不是，有人会指点我使用的论文HomographyBasedEstimator 吗？
提前致谢
【问题讨论】：
标签： opencv image-processing homography opencv-stitching
这两个函数的主要区别在于findHomography，顾名思义，用于查找单应性，而HomographyBasesEstimator 使用已经存在的单应性来计算相机的旋转。
我的意思是，HomographyBasesEstimator 没有找到单应性，它使用它们来计算相机运动和所有其他相机参数，例如焦距和光学中心。
希望对你有帮助。
【讨论】：
文档似乎没有说，但它表明HomographyBasedEstimator 找到了一个旋转矩阵，这是需要焦距的单应矩阵的一个特例。如果您正在缝合，HomographyBasedEstimator 可能是您的最佳选择。 （我的猜测是它在内部进行 RANSAC。）
【讨论】：
其实在 BestOf2NearestMatcher 中已经调用了 findHomography。
【讨论】：