如何正确使用单应矩阵？

【问题标题】：How do I use a Homography Matrix properly?如何正确使用单应矩阵？
【发布时间】：2012-09-25 21:09:19
【问题描述】：

所以我有一张图片和一张全景图片。来自image1 的像素使用单应矩阵映射到全景图（对吗？）。我有单应矩阵H。

那么，对于全景图中的每个像素，我如何知道像素在image1 中的位置？

我有全景图中像素的 (u,v) 坐标，一个将 image1 映射到全景图的 Homography H。

公式是什么？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

逆向公式为：p'=[wx,wy,w] = [u,v,1]*H^-1;
其中 H^-1 是 H 的倒数；（根据定义存在）
除以齐次坐标 w:
p = p'/w = [x,y,1]，其中坐标 [x,y] 映射到全景图中的 [u,v]。

中间结果 p' 是一个 3 维向量，其中两个第一个元素必须除以最后一个元素。这适用于正向和反向操作。

【讨论】：