Android featureDetector 越界

Question

目前我正在使用 Android Opencv。我使用特征检测器和 FAST 方法在 240 x 320 图像上查找关键点。

    //create a keypoint mat
    MatOfKeyPoint keyPoints = new MatOfKeyPoint();
    //create feature detector
    FeatureDetector fd = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    //detect feature points
    fd.detect(image, keyPoints);

    //return feature points
    return keyPoints;

接下来我会在Matching后从KeyPoints中提取点：

    DMatch[] matchesArray = matches.toArray();
    Vector<Point> pointsVec1 = new Vector<Point>();
    Vector<Point> pointsVec2 = new Vector<Point>();

    for(int i = 0; i < matchesArray.length; i++)
    {
        pointsVec1.add(keyPoints1.toArray()[matchesArray[i].queryIdx].pt);
        pointsVec2.add(keyPoints2.toArray()[matchesArray[i].trainIdx].pt);
    }

    points1.fromList(pointsVec1);
    points2.fromList(pointsVec2);

稍后我尝试获取这些点的像素颜色，这样做：

    Point[] pointsArray = points.toArray();
    Vector<byte[]> colorVector = new Vector<byte[]>();
    for(int i = 0; i< pointsArray.length; i++)
    {
        Point point = pointsArray[i];
        byte[] color = new byte[4];
        image.get((int) point.x, (int) point.y, color);
        colorVector.add(color);
    }
    return colorVector;

我仍然想知道，因为图像边界外有点。比如我通过调试发现了这一点：(308.0, 16.0)。通过 240 x 340 图像，该点不在图像中。这些还有更多的Point。我已经检查了 featureExtractor 并且 Point 已经包含在那里。所以我得到 R = 0, G = 0, B = 0 的颜色。

所以我的问题是： 这个积分是从哪里来的？ 我是自己过滤它们还是函数中有类似阈值解决方案的东西？ 或者我必须切换 x 和 y 或更改 Points 的转换？

最后这是一个小问题，但我无法解释自己是从哪里来的！

非常感谢您的帮助！

Answer 1

确保你没有切换x <-> y或row <-> col。