如何知道一个位置何时在地图中位于另一个位置的前面/后面答案

【问题标题】：How to know when a position is front/back of another one in Maps如何知道一个位置何时在地图中位于另一个位置的前面/后面
【发布时间】：2016-11-23 14:29:12
【问题描述】：

因此，我正在从事一个项目，该项目需要一项功能来使用 Google 地图识别物体（在我的情况下是汽车）当前是在另一个物体的前面还是后面。我目前有轴承（汽车方向）和两辆车之间的距离。

到目前为止，我的方法是，如果 car2 与 car1 具有相同的方位并且两辆车之间的距离正在减小，则 car1 会收到 car2 落后的警报。但是，这只有在我在 car1 时才有效。 car2 也会收到假警报，说 car1 也在他身后，这不是真的（car1 在前面）。这是因为我不知道哪辆车靠近另一辆车，因为我之间只有距离。

所以问题是：有没有办法通过 GPS 和 GoogleMaps 知道某个位置何时接近另一个位置？也许比较两者之间的纬度和经度？

【问题讨论】：

两辆车的方向是否相同？
@CalinCretu 是的

标签： java android google-maps google-maps-api-3

【解决方案1】：

计算从一辆车 (A) 到另一辆车 (B) (the code is here) 的矢量方位，并将其与方位（运动方向）进行比较的“一辆车”A来计算相对方向。

relativeBearing = bearingToOtherCar - bearingOfThisCar;

如果A在后面，B在前面，那么从A到B的相对方向很近到 0。在相反的情况下，它接近 180。如果 B 在左侧，则为 270（或 -90，如果您愿意），在右侧则为 90。

您只需要在计算相对方向时正确处理 359...0 过渡。如果小于 -180 则加 360，如果大于 180 则从 360 中减去：

if (relativeBearing < -180) relativeBearing = 360 + relativeBearing;
if (relativeBearing > 180) relativeBearing = 360 - relativeBearing;

这将为左侧的相对方向提供负值（-180...+180 方案），并且可以通过将 360 添加到任何负数结果来强制该值为 0...359 方案。

【讨论】：

很好的答案，但我有一个顾虑。我正在测试左侧相对方位，结果接近 -90，但如果我计算 -90 的绝对值，我的结果会变得一团糟，右侧情况不会如此。所以我想我总是需要将 360 相加才能接近 270。
我想在写绝对值的时候我的想法是错误的，因为我之前已经为其他目的计算了这些并且忽略了方向。在这种情况下，这当然没有意义。 Left 应为 -90，除非您想将结果强制为 0...359 方案（通过将 360 添加到负值）并遵循 Android 用于 GPS 方位的方案。当然，您可以决定应该是 -90 还是 270。
修改值 180 的想法当然是选择整个圆的较小部分，就好像结果是例如-200 减号表示圆圈的左侧，但实际上该方向位于右后 160 处。
好的，现在看来是合法的，非常感谢您的帮助。