为什么我不能在 simulink 中以传递函数的形式实现 PID 控制器？答案

【问题标题】：Why can't I implement a PID controller in it's transfer function form in simulink?为什么我不能在 simulink 中以传递函数的形式实现 PID 控制器？
【发布时间】：2021-11-15 11:44:50
【问题描述】：

我试图更好地理解 PID 控制器，所以我想看看我是否可以以传递函数的形式实现它，如下所示：

但是，当我在传递函数属性窗口中输入这些数字时，会出现以下错误：

我试图用谷歌搜索这个，显然有这样的传递函数，其中分子的阶数高于分母的阶数意味着系统是非休闲的。但这是否意味着您不能以传递函数的形式编写 PID 控制器，还是只是 simulink 不接受这种方式？因为从数学上讲，我相信这应该是 PID 控制器的正确表示。所以也许有人可以帮我解决这个问题。

【问题讨论】：

标签： matlab simulink pid transfer-function

【解决方案1】：

正如您在问题中已经描述的那样，分子高于分母的传递函数是一个非因果系统。因此它不能在传递函数中正确模拟。您可以使用 Simulink 模块 PID-Controller。

【讨论】：

但是 PID 控制器块本质上不是做同样的事情吗？
对我来说，这感觉就像你可以写 2+2 但你不能写 4