【发布时间】：2013-10-30 20:36:07
【问题描述】：
当 Matlab Simulink 中的 PID 模块对设备进行调整和线性化、设计控制器等时，幕后会发生什么？
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-10-30 20:36:07
【问题描述】：
它围绕一个工作点（默认值或您指定的一个）线性化模型，然后使用专有算法来调整 PID 增益。详情请见http://www.mathworks.co.uk/help/slcontrol/ug/introduction-to-automatic-pid-tuning.html。
【讨论】：