USB 摄像头：OpenCV VideoCapture 返回部分帧

Question

我正在开发一个程序来处理来自 Ubuntu 上的 USB 摄像头的帧。目前我在 python 中使用 OpenCV。当我尝试使用cv2.VideoCapture 对象读取帧时，我只得到partial frames。

我使用的摄像头是Kayeton GS1M2812 USB 摄像头，它声称符合 UVC 标准。大多数应用程序（例如奶酪）在可用的网络摄像头中列出相机，但不显示任何帧。另一方面，Google Hangouts 可以毫无问题地显示来自摄像头的实时帧。

我还可以使用streamer 成功捕获图像和视频。例如：

streamer -c /dev/video1 -o capture.jpg

最初，当我尝试使用 cv.VideoCapture 时，我得到了选择超时并且没有图像。经过一番研究，我发现使用nodrop=1 重新启动uvcvideo 模块可以让我至少从opencv 获得部分帧（如上面链接的那个）。

我尝试将 uvcvideo 超时参数设置为一个大得离谱的值，并将所有其他参数和各种怪癖弄乱了，但无济于事。

我确实发现在每次调用 read() 之前将分辨率（cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH 和 cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT）更改为 320x240 或更小会导致捕获全帧，但任何更大的都不会。

我也尝试使用v4l2-ctl 更改各种参数，但这也没有奏效。

我能做些什么来解决这个问题？

这是我的python代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import sys

if len(sys.argv) != 2:
    print("invalid arguments")
    sys.exit()

camNo = int(sys.argv[1])
print("opening camera %d" % camNo)

cap = cv.VideoCapture(camNo)

print("done")

while True:
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
    ret, frame = cap.read()
    print(ret)

    if(frame is None):
        print("Received empty frame. Exiting")
        sys.exit()

    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

当我使用笔记本电脑的内置网络摄像头（通常为/dev/video0）时，此代码可以正常工作，但在我使用 USB 摄像头时会显示部分帧。

我在 Ubuntu 16.04 上使用 python 2.7.12 和 opencv 3.3.1

Answer 1

默认情况下，opencv 可能会从您的网络摄像头请求未压缩的图像。这就是为什么当您降低分辨率或 FPS 时，您会获得完整的图像，否则整个图像的带宽不足。

您可以尝试设置编解码器cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))。