如何在 nodejs 中包含 Liquidfun 物理引擎答案

【问题标题】：How to include liquidfun physics engine with nodejs如何在 nodejs 中包含 Liquidfun 物理引擎
【发布时间】：2015-02-27 05:28:16
【问题描述】：

我一直在用 box2dweb 和 node.js 制作游戏。在我决定切换到同样基于 Box2d 的 Google 的 LiquidFun 引擎之前，一切都运行良好。

在 box2dweb 中，我可以通过将以下内容添加到 box2d.js 文件的底部来导出我需要的模块。

module.exports = {
  b2Vec2: Box2D.Common.Math.b2Vec2,
  b2BodyDef: Box2D.Dynamics.b2BodyDef,
  b2Body: Box2D.Dynamics.b2Body
};

LiquidFun 在其编译文件中没有使用相同的命名空间，所以我尝试了：

module.exports = {
  b2Vec2,
  b2BodyDef,
  b2Body
};

我没有让 node.js 导出我需要的任何功能。有人可以告诉我如何正确导出 LiquidFun 吗？

【问题讨论】：

标签： javascript node.js box2dweb liquidfun

【解决方案1】：

我正在使用 Node.js v0.10.35 并安装了调试模块（使用“npm install debug”）。以下是我用来测试在 Node.js 上运行的liquidfun.js 的“Hello LiquidFun”，改编自https://google.github.io/liquidfun/Programmers-Guide/html/md__chapter02__hello__box2_d.html

var lf=require('./liquidfun.js');
var debug=require('debug')('liquidfun');

var gravity = new lf.b2Vec2(0,-10);
var world = new lf.b2World(gravity);
lf.setWorld(world);
var groundBodyDef = new lf.b2BodyDef();
groundBodyDef.position.Set(0,-10);
var groundBody = world.CreateBody(groundBodyDef);
var groundBox = new lf.b2PolygonShape();
groundBox.SetAsBoxXY(50,10);
groundBody.CreateFixtureFromShape(groundBox,0);


var bodyDef = new lf.b2BodyDef();
bodyDef.type= lf.b2_dynamicBody;
bodyDef.position.Set(0,4);
var body=world.CreateBody(bodyDef);

var dynamicBox = new lf.b2PolygonShape;
dynamicBox.SetAsBoxXY(1,1);

fixtureDef = new lf.b2FixtureDef;
fixtureDef.shape = dynamicBox;
fixtureDef.density = 1;
fixtureDef.friction=0.3;
fixtureDef.restitution=0.5;

body.CreateFixtureFromDef(fixtureDef);
var timeStep=1/60;
var velocityIterations=6;
var positionIteration=2;

for (var i=0;i<60;i++)
{   world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIteration);
    var position = body.GetPosition();
    var angle = body.GetAngle();
    debug(position.x+" "+position.y+" "+angle);
}

为了使这项工作，将以下行添加到liquidfun.js（我使用的是v1.1.0）以将所有这些构造函数导出到上述程序：

module.exports = {
    b2Vec2: b2Vec2,
    b2BodyDef: b2BodyDef,
    b2PolygonShape: b2PolygonShape,
    b2FixtureDef: b2FixtureDef,
    b2World: b2World,
    b2_dynamicBody: b2_dynamicBody,
    setWorld: function(_world){ world=_world;   }
};

请注意，我定义了一个方法“setWorld(_world)”，用于将世界对象从 nodejs 脚本传递回该模块。原因是我发现liquidfun.js 需要定义变量“world”（这是一个 b2World 对象），而在我的示例中，我在模块外部创建了“world”，因此必须传回让它工作。或者，您可以在liquidfun.js 模块中创建“世界”并将其导出到nodejs 脚本。

顺便提醒一下，设置环境“DEBUG=liquidfun”查看模拟结果。在 Windows 上，键入以下内容以运行

set DEBUG=liquidfun & node hello_liquidfun.js

【讨论】：