在特定位置从 cv::Mat 中查找像素颜色

Question

我的问题是，我需要找到包含所有白色像素的 cv::Mat 图像的子矩阵。因此，我想遍历所有像素，检查它们是否为白色并使用该信息构建一个 cv::Rect。
我想出了如何遍历所有像素，但我不知道如何从中获取像素颜色。 cv::Mat 之前使用CV_GRAY2BGR 转换为灰度

for(int y = 0; y < outputFrame.rows; y++)
{
    for(int x = 0; x < outputFrame.cols; x++)
    {
        // I don't know which datatype I should use
        if (outputFrame.at<INSERT_DATATYPE_HERE>(x,y) == 255)
           //define area
    }
}

我的最后一个问题是，我应该在 INSERT_DATATYPE_HERE 位置的代码中插入哪种数据类型，并且 255 是比较正确的值吗？

非常感谢

Answer 1

这取决于您图片的频道。 Mat 有方法 channels。它返回通道数 - 如果图像是灰色则返回 一个，如果图像是彩色则返回 三个（例如，RGB - 每个颜色分量一个通道）。

所以你必须这样做：

if (outputFrame.channels() == 1) //image is grayscale - so you can use uchar (1 byte) for each pixel
{
    //...
    if (outputFrame.at<uchar>(x,y) == 255)
    {
        //do a check if this pixel is the most left, or the most right, or the most top, or the most bottom (this is needed to construct result rectangle)
    }
}
else
if (outputFrame.channels() == 3) //image is color, so type of each pixel if Vec3b
{
    //...
    // white color is when all values (R, G and B) are 255
    if (outputFrame.at<Vec3b>(x,y)[0] == 255 && outputFrame.at<Vec3b>(x,y)[1] == 255 && outputFrame.at<Vec3b>(x,y)[2] == 255)
    {
        //do a check if this pixel is the most left, or the most right, or the most top, or the most bottom (this is needed to construct result rectangle)
    }
}

但实际上要获得包含图像上所有白色像素的矩形，您可以使用另一种技术：

1. Convert image to grayscale。
2. 使用值 254（或接近 255）作为参数执行 threshold。
3. Find all contours on image。
4. 构造一个包含所有这些轮廓的轮廓（只需将每个轮廓的所有点添加到一个大轮廓中）。
5. 使用bounding rectangle function 查找您需要的矩形。