OpenCV颜色识别

Question

您好，我正在尝试构建简单的颜色识别程序。我已经拍摄了一张图像（黄色和粉红色）并将其转换为 HSV 颜色空间。然后使用阈值来识别黄色区域。我得到输出（黑色图像）。我希望黄色区域被填充而颜色和黑色。

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IplImage *imgRead= cvLoadImage("yellow.jpeg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!imgRead) {
fprintf(stderr, "Error in reading image\n");
exit(1);
}
IplImage *imgHsv = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 3);
cvCvtColor(imgRead, imgHsv,CV_BGR2HSV);

IplImage *imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 1);
cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 80, 80,80), cvScalar(34, 255, 255,255), imgThreshold);
cvShowImage("image",imgThreshold);
cvWaitKey(0);

在上面的代码中，我计算出黄色的 HSV 值为 30。（在 gimp 中黄色的 hsv 值为 60）。在cvInRangeS 中，除了色调值我不确定如何为cvScalar 指定其他值。

我需要输入什么值？我错过了什么吗？

Answer 1

我认为您遇到的问题是由于 HSV 数据的缩放以适应 8 位。通常，我确信您在使用 GIMP 时注意到 HSV 比例如下：

H -> [0, 360]
S -> [0, 100]
V -> [0, 100]

但是，OpenCV 将这些值重新映射如下：

(H / 2) -> [0, 180] (so that the H values can be stored in 8-bits)
S       -> [0, 255]
V       -> [0, 255]

这就是您计算的色调值是 30 而不是 60 的原因。因此，要过滤除黄色以外的所有颜色，您的 cvInRangeS 调用看起来像这样：

cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 245, 245, 0), cvScalar(35, 255, 255, 255), imgThreshold);

第四个通道未用于 HSV。这个调用会在每个维度的颜色检测器阈值中为您提供 10 次噪声计数。

正如 SSteve 所说，您的阈值应该可以工作，但您可能需要扩大阈值边界以捕捉图像中的黄色。

希望有帮助！

Answer 2

我运行了您的代码，它运行良好。也许你图片中的黄色并没有你想象的那么黄。

编辑： 另一个潜在的区别是我使用的是 OpenCV 2.3。你用的是哪个版本？

好的，再修改一下：您是否尝试过查看黄色值？这会给你一个明确的答案，你应该在 cvInRangeS 中使用什么值。在调用 cvCvtColor 之后添加这两行：

uchar* ptr = (uchar*)(imgHsv->imageData);
printf("H: %d, S:%d, V:%d\n", ptr[0], ptr[1], ptr[2]);

对于我的图像，我得到了：

H: 30, S:109, V:255

这就是你的代码对我有用的原因。