如何构建字节数组帧并计算校验和

Question

我正在尝试与规范中定义的串行端口进行通信。

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200")  

frame = bytearray([
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    0x07, # number of bytes in data field
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum
])

ser.write(frame)
ser.close()

代码执行没有错误，我在单独的脚本/进程中监视相同的端口。设备应该在接收到一个成功的帧时返回一个帧。

在这个例子中，我手动计算了校验和，定义为：

双字节校验和，MSB 在前，在从 FSN.msb...DATA[dsize] 重新排列的整个帧上计算。校验和通过简单的 16 位无符号字节加法计算得到

所以在这种情况下，除了校验和之外，将帧中的所有内容相加将等于 10，如在不添加它的情况下执行 sum(frame) 所示。加上它，总和是 20。

另一端的设备可能有故障，所以这是一个很难工作的环境，但如果到目前为止有人能审查我的方法会很好吗？

生成校验和真的那么简单，还是需要其他东西？

Answer 1

是的，就是这么简单—— 您通常会填写您的框架，并将校验和附加到另一个阶段 - 例如：

In [73]: frame = bytearray([
    ...:     0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    ...:     0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    ...:     0x07, # number of bytes in data field
    ...:     0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:     ])


In [75]: checksum = sum(frame)

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256))

In [80]: print (", ".join("\\x%02X" % v for v in frame))
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A

现在，请注意一个细节：我以“自然顺序”添加了校验和的 2 个字节 - 首先是“MSB”（最高有效字节）。正如你的规范一样。这应该可行 - 如果不是，您可能会在其他字段之一中出现一些格式错误。