如何在 jetson nano 上运行 5v 步进电机答案

【问题标题】：how to run a 5v stepper motor on jetson nano如何在 jetson nano 上运行 5v 步进电机
【发布时间】：2019-10-18 00:55:30
【问题描述】：

我尝试在 jetson nano 上使用 RPI 代码运行 5v 步进电机，它给了我 ValueError: The channel sent is invalid on a JETSON_NANO Board

我已经安装了 jetson gpio，但仍然给我同样的错误，但代码在树莓派上运行良好

import Jetson.GPIO as GPIO
#import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
control_pins = [3,5,7,11]
for pin in control_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, 0)
halfstep_seq = [
    [1,0,0,0],
    [1,1,0,0],
    [0,1,0,0],
    [0,1,1,0],
    [0,0,1,0],
    [0,0,1,1],
    [0,0,0,1],
    [1,0,0,1]
]
for i in range(56):
    for halfstep in range(8):
      for pin in range(4):
        GPIO.output(control_pins[pin], halfstep_seq[halfstep][pin])
      time.sleep(0.001)
GPIO.cleanup()

【问题讨论】：

标签： python-3.x stepper nvidia-jetson

【解决方案1】：

您需要使用开发板底部Dxx 标签指示的数字-s：

所以，假设我们要使用物理引脚 3、5、7 和 11，control_pins 数组应该是 [2, 3, 4, 17]

【讨论】：