使用语音控制电机答案

【问题标题】：Motor Control using speech使用语音控制电机
【发布时间】：2014-01-29 08:57:09
【问题描述】：

我的目标是使用用户的语音输入来控制电机。因此，对于语音识别部分，我使用带有 Eclipse JAVA IDE（标准版）的 Sphinx 4 库。我的操作系统是 windows 7。我的识别部分已经结束，所以 sphinx 4 程序将输出用户所说的字符串。下一部分是实现与控制平台（微控制器）的通信。为此，我打算使用 Arduino Duemilanove 或 Arduino UNO。但我不知道如何与 Arduino 板通信，甚至不知道如何将识别的字符串发送到 Arduino 板。如果有人能帮我解决这个问题，我将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： eclipse arduino communication speech-to-text sphinx4

【解决方案1】：

这不是一个完整的答案，而是一个供您探索的指针。

看看Processing。它是一个开源工具包，用于制作与 Arduino 通信的程序。您可能可以使用它通过serial communication 与Arduino 进行通信。

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祝你好运！

【讨论】：

您能否提供一个示例代码，我应该将其放入我的 Java eclipse 中以发送以及在 Arduino 中接收我发送的内容。类似于从 eclipse 发送一个字符串，它必须从 Arduino 读取。

【解决方案2】：

我建议使用 G-Code 在主机和 Arduino 之间传达所需的动作。它是不同的。 Arduino有大量固件，可以解释它，然后按照要求移动电机。一组电机可以通过多种不同的方式移动，而 G 代码对每种方式都有一个命令。

因此，您的识别代码只需将语音请求映射到相应的 G 代码命令即可。然后，您可以在 UNO 上使用 grbl shield 和 grbl 固件，或者在 MEGA 上使用更受支持的系统，例如 RAMPs shield。

【讨论】：