在一个 C++ 项目中，我使用 C 库来访问一些硬件。 C-Bindings 包括回调以通知某些输入引脚上的更改。
回调函数如下所示：
void callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)
在我的实现中，我有一个 SensorController 类，它有一个应该接收回调的成员函数。成员函数看起来像这样void SensorController::pinChanged(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)。
现在我想知道，避免将 pinChanged 函数设为静态以便能够将函数分配给回调的最简洁方法是什么？
【问题讨论】：
使用user_data 指针返回指向拥有回调的类的指针。例如。
void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)
{
static_cast<Example *>(user_data)->Callback(port, interrupt_mask, value_mask);
}
class Example
{
public:
Example()
{
//setup callback here - i dont know what library you're using but you should be able to pass a this pointer as user_data
init_lib(fictionalparameter1, fictionalparameter2, this);
}
private:
void Callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask)
{
//callback handler here...
}
friend void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data);
};
【讨论】：
接收回调的函数只能是：
为什么不能是成员类函数？
这都是关于指针的。指向普通函数或静态函数的指针是指向内存的地址。 指向成员类函数的指针是一个偏移量 - 应该添加到对象指针 (this) 以访问该方法。 [参见 jv110 注释]
在 C++ 中，成员函数有一个隐式参数，它指向 对象（成员函数内的 this 指针）。正常 C 函数可以被认为具有不同的调用约定 从成员函数，所以他们的指针的类型 （指向成员函数的指针与指向函数的指针）是不同的，并且 不相容。 C++ 引入了一种新类型的指针，称为 指向成员的指针，只能通过提供对象来调用。 https://isocpp.org/wiki/faq/pointers-to-members#addr-of-memfn
您可以在回调中使用 user_data 来访问 user1320881 所说的类成员方法。
【讨论】：