在 Visual C++ 和 Python 之间交换数据答案

【问题标题】：Exchanging data between Visual C++ and Python在 Visual C++ 和 Python 之间交换数据
【发布时间】：2013-04-04 16:20:00
【问题描述】：

故事是这样的，

我有一个运行车辆模拟器的 Visual C++ 代码。模拟器以矢量形式捕获车辆的状态，并且可以从键盘或手动（通过代码）接收控制输入（例如转向角、踏板）。我的目标是自动化车辆控制，但是，我已经用 Python 实现了控制类。

我想将车辆的状态从 C++ 代码输入到 python 类，在其中完成一些处理。然后，python 类应该输出相应的控制输入，供 C++ 代码接收。

有没有简单的方法来实现这一点？我读过类似的帖子，但我都不清楚。

我想到的一种方法是使用文件，两个类都可以读取和写入文件，从中获取车辆状态和控制输入，但是，这可能会带来繁琐的同步问题！

流水线也是可行的，但看起来很复杂，除非你能提供一个很好的简单解决方案:) :)

底线是，我希望 C++ 类和 python 类在相互交换数据的同时同时运行。

提前致谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您需要同时运行两个程序，那么没有简单的方法可以做到这一点，您必须在两个独立的进程之间实现异步通信机制。

实现此目的的一种方法是使用套接字。这样，如果需要，您的控制器和 C++ 应用程序可以在不同的机器上运行。

在 C++ 方面，您可以将应用程序建立在 boost::asio 周围，以从 Python 控制应用程序读取消息并发送响应。见：Boost Asio

注意事项：

boost::python 将允许您从 Python 调用 C++ 和从 C++ 调用 Python。

SWIG 也可用于包装 C++ 类，以便可以从 Python 中调用它们。

【讨论】：

嗨，马克，谢谢，你似乎正在接近答案，我的两个程序（C++ 和 python）都在同一台机器上，有没有一种简单的方法来创建异步通信？您提到了套接字，但这可能更复杂，因为它用于驻留在不同机器中的程序。
这两个程序将作为独立的进程运行，每个都有自己的地址空间。这意味着您仅限于标准的进程间通信机制（管道、套接字、共享内存等）。我相信使用套接字是最灵活的选择，因为它将允许您在未来运行不同机器的每个应用程序。还有大量关于如何用 Python 和 C++ 做到这一点的信息，ergo 我相信这也是最简单的方法。
非常感谢标记！猜猜是时候学习实现套接字了:)

【解决方案2】：

您可以使用Boost::Python 来包装您的 C++ 代码。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以试试ctypes (see here) 吗？

要从 C++ 调用 python 中的东西，您可以使用 Python API。

【讨论】：

嗨 xgbi，我不想从 C++ 调用函数。相反，我希望 C++ 类和 Python 类在它们之间交换数据时同时运行。这样C++代码就是模拟器，Python类就是代理！
那么你必须在某个地方提供一个接口。如果不是太难，我会建议某种形式的 REST 接口。 C++ 中有很多微型 http 服务器可以让你这样做。否则，你可以挖Google's Protocol Buffers。