OpenMDAO v2：如何进行动态优化？

Question

我正在尝试解决一个动态优化问题（最优控制），即控制变量和目标随时间变化的问题。 Optimal Control Problem 是这个问题的数学公式的一个例子。 我对使用 OpenMDAO 还很陌生，但它似乎非常强大，我想我可能会找到一种方法来对系统进行建模，以控制和解决最优控制问题 (OCP)。我的问题是我不知道如何在 OpenMADO 中处理动态。我看到的示例使用静态设计变量和目标。然而，Robert D. Falck 等人已经解决了 OCP。在Trajectory Optimization of Electric Aircraft。 Hendicks et al.integrating propulsion models with trajectory optimization 和 Hwang 在variable time discritizations 上也完成了其他工作。

如果我能了解他们是如何使用 OpenMDAO 做到的，那就太好了。
有人可以解释一下我能做到吗？
提前致谢。

Answer 1

截至 2017 年 12 月，OpenMDAO 团队尚未准备好发布任何基于 OpenMDAO 开发的最优控制或 ODE 库。它是团队的一个活跃领域或研究，我们仍在开发底层库。它们还没有准备好供公众消费。

我们希望在 2018 年 6 月的时间范围内能够公开发布一些初始功能。