matlab中mimo系统可控

【问题标题】：controllable for mimo system in matlabmatlab中mimo系统可控
【发布时间】：2015-06-26 21:22:18
【问题描述】：

我有一个 MIMO 状态空间系统。我需要在matlab中获得可控性规范实现。我该怎么做？。我只知道在SISO系统上找到一个可控可观察的。谁能帮帮我？

【问题讨论】：

  • 在工程堆栈交流中提出这个问题。 engineering.stackexchange.com
  • @willpower2727 这里也有工程师！
  • @norul 澄清一下，你的意思是可控性规范实现矩阵吗？

标签： matlab controls state-space canonical-form


【解决方案1】：

这个答案假设你的系统是可控的（你可以使用ctrb函数来检查或CHT）。

您可以使用canon function获取存储到sys中的线性动态系统模型的controllability canonical matrix。请注意，Matlab 定义它的方式可能与您定义的不同。在函数定义页面查看它的定义。

canon(sys,type)

【讨论】：

  • 是的..我的意思是可控性规范实现矩阵..谢谢你帮助我。我将尝试佳能功能。非常感谢@krisdestruction
  • @norul 如果答案正确，您能接受吗？
  • 是的..我将尝试找出 canon 函数的工作原理以获得可控性矩阵..
  • 我尝试了 canon 函数，但出现错误“矩阵几乎是奇异的”。所以，我认为我的系统无法使用佳能功能或系统不可控。
  • 如果您的系统不可控，则不存在规范形式...您检查过系统的可控性吗？
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