在 Unity 中使用反向运动学翻转 2D 角色答案

【问题标题】：Flip a 2D character, using inverse kinematics, in Unity在 Unity 中使用反向运动学翻转 2D 角色
【发布时间】：2016-10-10 12:10:44
【问题描述】：

我在 Unity 中有一个带有 Sprites And Bones 的 2D 角色，我使用反向运动学对其进行动画处理。

但如果我想翻转 X 轴，我的角色就会发狂：

我有一个附加到“Karateka”的脚本，其中包含一个简单的Flip() 函数：

public void Flip(){
    facingRight = !facingRight;
    Vector3 karatekaScale = transform.localScale;
    karatekaScale.x *= -1;
    transform.localScale = karatekaScale;
}

“Karateka”只是骨骼、精灵和 IK 目标的容器
“Skeleton”包含 Sprite And Bones 中的 Skeleton 脚本
“右腿骨”、“右小腿骨”等有骨骼和IK脚本
“右腿”、“右小腿”等是精灵
“IK”包含所有 IK 目标

我使用来自Unite 2014 - 2D Best Practices In Unity 的其他 IK 脚本 Simple CCD 具有相同的效果，所以我可能会做一些愚蠢的事情。

如何正确翻转我的角色？

编辑（标记）：

我使用它来工作：

public void Flip(){
    facingRight = !facingRight;
    /*
    Vector3 karatekaScale = transform.localScale;
    karatekaScale.x *= -1;
    transform.localScale = karatekaScale;
    */

    GameObject IK = GameObject.Find ("IK");
    GameObject skeleton = GameObject.Find ("Skeleton");

    Vector3 ikScale = IK.transform.localScale;
    ikScale.x *= -1;
    IK.transform.localScale = ikScale;

    if (facingRight) {
        skeleton.transform.localEulerAngles = new Vector3(skeleton.transform.localEulerAngles.x, 180.0f, skeleton.transform.localEulerAngles.z);
    } else {
        skeleton.transform.localEulerAngles = new Vector3(skeleton.transform.localEulerAngles.x, 0.0f, skeleton.transform.localEulerAngles.z);
    }
}

【问题讨论】：

您是否有理由要编写此代码而不是使用 Sprite Renderer 的 FlipX/flipY？ docs.unity3d.com/ScriptReference/SpriteRenderer.html 如果你这样做，会发生同样的事情吗？您是否仔细检查了您的 IK 和极点目标（针对每个 IK 和骨骼）？
我不明白：我的“空手道”GameObject 上没有任何 SpriteRenderer 组件。我的每条肢体都有 3 个SpriteRenderer（总共 12 个）+ 一些用于躯干和头部的。例如，每个“右腿”、“右小腿”和“右脚”都有自己的SpriteRenderer。如果我翻转一个，它只会在本地翻转。我尝试在顶部的“karateka”对象上添加一个 elmpty Sprite Renderer，但没有成功。我也试过GetComponent<SpriteRenderer> ().flipX = true;。我将再次检查我所有的对象，但是，由于它在一个方向上工作，我认为它应该在两个方向上都工作。
看起来你真的没有翻转所有东西和/或没有正确重置骨骼。动画对我的眼睛来说太快了，但在我看来，一些骨头卡在原位并一直指向同一个方向（即没有翻转也没有移动 - 你的精灵的原点是 0 吗？）。当您从代码中执行此操作时，您还可以使用 Debug.Log 转储整个树中的所有数据，以查看“卡在”位置的内容。如果没有，那也是信息
你可能让我走上了正轨。骨架脚本有一个“编辑模式”复选框。当它被选中并且我使用scale.x *= -1 翻转我的角色时，我可以看到所有除了骨骼都被翻转了。所以只有精灵和 IK 目标。现在，在我的 Flip() 函数中，我只翻转了顶部的“IK”游戏对象，而且效果要好得多，除了我的精灵当然仍然在错误的方向上。我注意到 Sprites And Bones GameObject Inspector 中有一个Flip() 按钮可以翻转每个精灵。我仍然无法从代码中触发它。在最坏的情况下，我将循环所有 SpriteRenderer
我使用问题末尾的代码让它工作。您可以将其复制/粘贴到答案中，以便我接受。感谢您的宝贵时间！

标签： unity3d unity3d-2dtools unity3d-5 inverse-kinematics

【解决方案1】：

好的，正如我们在 cmets 中讨论的那样，总结一下：
1) 你没有翻转所有东西和/或没有正确重置骨骼，这就是动画在翻转时“崩溃”的原因
2) 可以做一个SpriteRenderer.flip[X/Y] 但这应该在精灵的每个元素上完成
3) 骨架脚本有一个“编辑模式”复选框。当它被选中并使用scale.x *= -1 翻转角色时，可以看到所有除了骨头都被翻转了

最后但并非最不重要的一点是，问题已通过代码 sn-p 更新，为该问题提供“代码级解决方案”。

感谢 Cyrille 分享所有细节，我很高兴我可以帮忙。

【讨论】：

【解决方案2】：

也可以在 Y 轴上将预制件（此处为 Karateka）的根部旋转 180°。

2D 精灵实际上是 2 面 3D 网格，在 Y 轴上将它们旋转 180° 与翻转渲染相同，如果 IK 是对象根的父级，它们将跟随旋转，并且所有动画将起作用。

【讨论】：