从 C++ 应用程序设置和控制 IP 摄像机答案

【问题标题】：IP camera setup and control from a C++ application从 C++ 应用程序设置和控制 IP 摄像机
【发布时间】：2013-04-22 12:46:52
【问题描述】：

我想通过 WIFI 从 PC 上控制一个基于 arduino 和 IP 摄像头的小型机器人，但是我已经浏览了很长一段时间的互联网，但我仍然不知道如何设置它。

我想在机器人上安装一个 WIFI 路由器，例如 this one，通过以太网连接到控制电机的 arduino，还通过 WIFI 连接到旁边的 IP motorised camera（我找不到这么小的路由器有几个端口）。我会将我的笔记本电脑连接到这个路由器广播的网络（我不能使用我学校的网络）向相机或 arduino 发送命令，并从相机中检索视频。

现在，我到处寻找，但找不到如何从笔记本电脑上的客户端应用程序 (C++/Qt/Windows) 与相机交互？ OpenCV 听起来很适合直播，但它的马达呢？

【问题讨论】：

理想情况下，我会寻找更简单的 PELCO PTZCameraWrapper 之类的东西，但我认为它特定于他们的网络和摄像头：pdn.pelco.com/content/continuous-panning
不清楚这里问的是什么。似乎是一个很酷的项目，但其中很多可能与问题根本无关。也许你应该把它分成两个问题，一个是关于网络的，一个是关于控制相机的。正在寻找具有 C++ API 的相机，还是为您链接的相机寻找 API？
感谢您的回答。你说得对，我至少应该坚持最微妙的方面：我已经有了相机（上面链接的型号），并且有一个很好的软件甚至可以访问相机的网站，但我想有一个 API 来控制相机并从中检索视频。 OpenCV 已经存在用于检索视频，但我不知道如何控制电机......它应该与检索视频一样常规，不是吗？
已删除，因为我的建议已在下方提出。

标签： network-programming wifi arduino

【解决方案1】：

IP 摄像头无需与 Arduino 软件链接。有时最好使用最简单的解决方案来达到良好的效果。我在我的一个机器人上做了同样的事情，我将 IP 摄像头与 Arduino 网络分开运行，这样我就可以使用拥有自己应用程序的摄像头的所有功能。可以从定制的应用程序运行机器人，该应用程序还在同一应用程序的单独窗口中启动相机应用程序。通过这种方式，您可以控制运动电机，并在应用程序的窗口中托管相机软件并统一客户体验。只需处理您的控件和颜色，以协调表单的布局。您可以找到更多关于如何对其进行编码的参考资料 here 和 here 开始。

【讨论】：

这是一个很好的观点，我实际上打算这样做，但是来自一个统一的自定义界面。目标是用屏幕上的按钮以外的其他东西来控制电机，所以我必须想办法自己发送信号。
@MisterMystère，我已经详细阐述了我的原始答案，以便为您提供有关如何实现目标的参考。看答案的第二部分。
谢谢，即使我找到了解决方法，并且因为链接是针对 C# 应用程序的，它仍然是我没有想到的替代方案，如果无法绕过应用程序，我以后可以使用它。再加上你正处于声誉的早期成长阶段，所以我很高兴奖励你这个赏金:)
@MisterMystère 谢谢！！高度赞赏。我是一个 c# 人，但是，同样可以在 c++ 中完成。好看。

【解决方案2】：

尚不完全清楚您要做什么（具体如范围；重点是构建硬件或使用硬件），您已经拥有什么硬件（例如，您是否已经拥有机器人等），以及您的经验水平。

如果您正在谈论带摄像头的移动机器人，我建议您查看Scribbler/Fluke 组合（该链接适用于两者的早期版本 - 较新的版本功能更全面），无论是解决方案还是您可以从中构建的想法和示例代码。

Scribbler/Fluke 使用蓝牙与主机通信，并且 Fluke 具有用于成像的板载摄像头。范围为@ 100 米。 Fluke 运行一个 linux 版本，因此它可以处理视频处理和许多其他操作。

【讨论】：

感谢您的回答。那么让我澄清一下：我正在尝试通过嵌入式 WIFI 路由器（上面链接的模型）在笔记本电脑和 PTZ 摄像机（上面链接的模型）之间通过 WIFI 进行通信。由于涉及的数据速率和范围（> 100m），没有蓝牙。该机器人由几块即将被购买的板（其中包括arduino）组成；我现在只有相机，但通常就足够了。最后，我完成了机电一体化工程研究，曾在一家著名的汽车制造商从事电子行业工作，并在一家国家电力供应商从事 C++ 编程工作。
如上所述，我正在寻找用于控制相机电机的 API（从中检索视频似乎是 OpenCV 相当优雅的功能），或者帮助我自己做.它似乎是基于 HTTP 协议的，我可能应该提一下，我只有它的概念。

【解决方案3】：

知道了！我用 WireShark 嗅探了与我的相机建立的通信端口（使用“HTTP 端口 99”过滤捕获），并注意到 HTTP 请求“/decoder_control.cgi?command=0”、“/decoder_control.cgi?command=2”等。从我的浏览器发送它们后：“192.168.1.99:99/decoder_control.cgi?command=0”等，结果这个 IP 摄像机的命令与 this address 的命令相同，它就像一个魅力！

虽然无法调整速度，但太糟糕了（它在设置中设置，也许我可以通过相同的方式动态更改其值）但这是一个开始。

无论如何，感谢您的帮助，保持我最喜欢的专业论坛的出色工作。

【讨论】：

【解决方案4】：

我会使用一个刷有 OpenWrt 的路由器作为你的机器人通讯中心。从这里您可以直接连接 IP 摄像机以及向您的 Arduino 发送串行命令进行控制。

您可以使用 OpenCV 直接连接到 IP 摄像机流。

我还会编写一个小型服务器，在路由器上作为后台服务运行。该服务器将负责向 arduino 发送串行命令以控制机器人的电机。

总而言之，这需要几个软件：arduino 代码将串行命令解释为用于电机控制的 H 桥，服务器（python 很容易）接收 tcp 数据包（或标准 Web 请求）并转换信息传递到串行，您的 gui 界面从 IP 摄像机加载当前图像（看起来您已经想通了），以及与服务器的 TCP 套接字连接以执行电机的命令和控制。

【讨论】：

谢谢你，这是一些非常有价值的建议。这将避免在 arduino 上使用以太网屏蔽，这意味着成本更低（我的时间没有计入我紧张的预算中）。我更关心如何在实践中控制相机的电机，但它仍然回答了我的部分问题（我同意它由两个组成）:)