使用 Python 作为界面时的奇怪控件答案

【问题标题】：Weird controls when using Python as interface使用 Python 作为界面时的奇怪控件
【发布时间】：2015-12-25 01:49:08
【问题描述】：

我将 Python (2.7.9) 实现为带有操纵杆和几个按钮的 Arduino 与我的 Linux 机器之间的接口，以在模拟器上控制 Megaman。操纵杆进行 x/y 运动，按钮进行射击和跳跃。我的代码接收格式为 (X_Y_FIRE_JUMP) 的字符串，然后解析出值，然后使用 PyUserInput 库查看它应该在键盘上输入的内容。

但是发生了一个奇怪的错误：每当我向右移动时，即使没有按下任何一个按钮，洛克人也会疯狂地开火。我检查了我的串行输出，看看这是否是硬件方面的，它不是；接收到的串行字符串是干净的，因为它应该看起来像这样“[X>510]_[Y~510]_k_t”。所以，X 告诉它向右移动，Y 并没有真正做任何事情，k 告诉它不要跳跃并且 t 告诉它不要开火。为什么当我向右移动时，我仍然仅得到粗略的意外射击？

Python 代码：

import serial
from pykeyboard import PyKeyboard


control = PyKeyboard()


def getxy():
    while True:
        try:
            ab = arduino.readline()
            a, b, c, d = ab.split("_")
            a = int(a)
            a = a - 512
    # This is pure jiggery-pokery and apple sauce. The joystick controller is
    # totally kaput (#german) and I didn't want to mess with the wiring (damn
    # color wires. Don't touch this, it will hurt your family.)
            b = int(b)
            b = (b - 512) * -1
            return a, b, c, d
        except Exception:
            continue
        break


def procxy():
    x, y, s, j = getxy()
    mov = ""
    if (x > 100):
        mov = mov + "r"
    if (x < -100):
        mov = mov + "l"
    if (y > 100):
        mov = mov + "u"
    if (y < -100):
        mov = mov + "d"
    if ("f" in s):
        mov = mov + "f"
    if ("j" in j):
        mov = mov + "j"
    return mov


def doshot(instr):
    if ("f" in instr):
        control.press_key('z')
    if ("f" not in instr):
        control.release_key('z')


def dojump(instr):
    if ("j" in instr):
        control.press_key('s')
    if ("j" not in instr):
        control.release_key('s')


def domove():
    movstr = procxy()
    doshot(movstr)
    dojump(movstr)
    while ("r" in movstr):
        control.press_key(control.right_key)
        movstr = procxy()
        doshot(movstr)
        dojump(movstr)
    control.release_key(control.right_key)
    while ("l" in movstr):
        control.press_key(control.left_key)
        movstr = procxy()
        doshot(movstr)
        dojump(movstr)
    control.release_key(control.left_key)


try:
    arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600)
except:
    print ("Failed to connect on /dev/ttyACM0")
while True:
    x, y, s, j = getxy()
    domove()
    print ("X = {0}\nY = {1}".format(x, y))

Arduino C 代码：

int y = 0;
int x = 0;
int fire = 0;
int jump = 0;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  y = analogRead(A0);
  x = analogRead(A1);
  fire = analogRead(A2);
  jump = analogRead(A3);
  String out = "";
  out.concat(x);
  out.concat("_");
  out.concat(y);
  if(fire > 900)
  {
    out.concat("_");
    out.concat("f");
  }
  else
  {
    out.concat("_");
    out.concat("t");
  }
  if (jump > 900)
  {
    out.concat("_");
    out.concat("j");
  }
  else
  {
    out.concat("_");
    out.concat("k");
  }
  out.concat("\n");
  Serial.print(out);
}

【问题讨论】：

为什么按钮是analogRead而不是digitalRead？你如何检查你的串行输出？
@Ôrel 我正在使用模拟读取，因为我的按钮很奇怪而且会时断时续。在尝试 GetXY 函数的第一行检查串行输出。
我的意思是，你如何确定输出是好的，根据我们的代码，你应该在一秒钟内收到几行。你检查每一个收到的行吗？。
@Ôrel 我在测试期间打开了一个串行监视器，我可以看到发生了什么。在 Python 代码输入的串行字符串上触发命令的部分没有任何变化，但是无论哪种方式，当我向右（并且仅向右）行走时，我都会像疯了一样开火，这对我来说真的没有意义。
您是否尝试过使用 PyKeyboard 编写一个简单的 prog 并在不读取输入的情况下执行多个操作以查看问题出在哪里？

标签： python c interface keyboard arduino

【解决方案1】：

事实证明，错误是由于电阻损坏导致 Arduino 在其模拟端口上出现轻微过压，从而造成干扰。由于操纵杆是模拟的，因此该问题只会在该特定轴更活跃时发生，因此该错误的特殊性仅在角色向右移动时才会发生。

【讨论】：