期望最大化openCV答案

【问题标题】：Expectation Maximization openCV期望最大化openCV
【发布时间】：2021-05-03 20:19:59
【问题描述】：

我正在尝试基于example code执行：

  using namespace cv;
  using namespace cv::ml;
  // mat is a Mat containing the features computed beforehand
  Ptr<EM> model = EM::create();
  model->setClustersNumber(static_cast<int>(m_numberClusters));
  Mat logs, labels, probs;
  model->trainEM(mat, logs, labels, probs);

setClustersNumber 给出分段错误，如果注释掉，则 trainEM 会出现。调试显示，这些都是纯虚函数，与OpenCV API一致。

看这里：

尽管如此，我没有找到任何具有这些纯虚函数的实现类，也没有发现 OpenCV 3.x.x 版本的期望最大化的其他示例。

【问题讨论】：

你试过调试吗？您应该在取消引用之前检查model ptr 是否有效。 mat 定义的变量在哪里被传递到 trainEM 方法中？
@M.A 是的，我进行了调试，vPtr 显示命名函数是纯虚拟的。如文档行中所述，垫子是预先计算的。它是有效的，也是 EM Ptr。只是功能没有实现。我从这里获取代码：programming.vip/docs/…
我不明白你的意思，I do not find any implementation of this pure virtual class，如果你做了调试，你知道模型 ptr 的底层类型，这个类有 setClusterNumber 函数的覆盖定义或其中之一它的基类。调用函数时出现段错误，在这种情况下 ptr 无效，或者在函数内部，在这种情况下，模型 ptr 构造不正确或传递给 setClustersNumber 的参数无效。
@M.A 纯虚函数我的意思是，我正在调用的那些。我添加了屏幕截图并更正了句子。
好的，但它们实际上不能是抽象的，因为您的编译器不允许您实例化抽象类型（具有抽象函数的类型）。

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

其他答案1 和2 解释了此运行时错误。

EM::Create 静态方法返回一个指向抽象类型的指针，我认为这是一个糟糕的 API 设计选择。 您可能打算定义一个覆盖这些抽象方法的派生类型。由于静态方法无法访问当前对象，我看不出它有什么用途。

您的编译器可能无法知道对象的动态类型，而动态类型恰好是抽象的。由于指针的原因，单层间接可能会使编译器难以检测到此问题。这是一个人为的例子 (godbolt)。

struct a
{
    a(int) {};
    virtual int test() = 0;

    static a* Create() {return (a*)(new int{});};
};

int main()
{
    auto aptr = a::Create();
    aptr->test();
}

【讨论】：

@JanHackenberg 覆盖您自己的派生类中的方法，或创建一个指向 OpenCV 中从 EM 类型派生的具体类型的 ptr。抱歉，如果不清楚
我试图在 OpenCV 中找到一种能够转换该指针的具体类型，但没有找到。如果我在这里理解正确的话，我现在尝试在一个虚拟类中覆盖这两个函数来强制正确更新 vPtr 表。但它没有用。编写一个提供正确实现所需功能的非虚拟类是不可能的。
你能详细说明一下吗，它不起作用。如果您从 EM 派生自定义类并覆盖抽象方法，然后创建该类型的实例，您甚至不需要依赖虚拟查找，只需使用指向派生类型的指针。而且，如果您尝试在不覆盖所有抽象方法的情况下进行实例化，您的编译器会警告您。另请注意，您不能使用 EM::Create 方法创建派生类型。
如果我必须使用我的派生类而不是来自 EM::Create 的派生类，我必须实现完整的机器学习方法。这就是我的意思是不可能的。我想我可以修复虚拟查找，只需实现一个带有空虚拟函数调用的派生类而不使用它。情况似乎并非如此。 EM::Create 后面肯定有一个具体的类，因为我可以在使用 VS 而不是 GCC 的 win 机器上执行我编译的代码。但我在 OpenCV 中找不到那个具体的类。