从模板类继承[关闭]答案

【问题标题】：Inheritance from a Template Class [closed]从模板类继承[关闭]
【发布时间】：2014-03-13 22:46:27
【问题描述】：

我有一个模板类，在 fsm.h 文件中和 derivata.h 文件中的派生类；编译器抛出错误：

derivata.h: In constructor ‘deri::deri()’:
derivata.h:46: error: no matching function for call to ‘fsm<pin_steps>::fsm()’
fsm.h:30: note: candidates are: fsm<step_type>::fsm(step_type) [with step_type = pin_steps]
fsm.h:12: note:                 fsm<pin_steps>::fsm(const fsm<pin_steps>&)

fsm.h:

#ifndef FSM_H_
#define FSM_H_


template<class step_type> class fsm {
    protected:
        step_type   step;
        step_type   step_old;
        step_type   step_tmp;
        bool        step_pulse;
        char        name[256];
    public:
        fsm(step_type);
        void set_name(char *parent, char *myname);
        void test();
        virtual void update(){cout << "base\n";};
        void show(){cout << step << ' ' << step_tmp << '\n'; };
        void init(step_type st_current) {step = st_current;};
        //virtual ~fsm();
};

//constructor
template <class step_type> fsm<step_type>::fsm(step_type) {
    step = step_old = step_tmp = (step_type)0 ;
    step_pulse = false;
}

template <class step_type> void fsm<step_type>::set_name(char *parent, char *myname) {
    sprintf(name, "%s.%s", parent, myname);
}

template <class step_type> void fsm<step_type>::test() {
    if (step != step_old) {
        step_pulse = true;
        step_tmp = step_old;
    } else step_pulse = false;
    step_old = step;
}

#endif /* FSM_H_ */

以及模板类的派生类：

#include "fsm.h"
#ifndef DERIVATA_H_
#define DERIVATA_H_

enum taglio_steps {
    ST_TAGLIO_CHECK_MOTORE,
    ST_TAGLIO_ZERO_MOTORE,
    ST_TAGLIO_WAIT_ZERO_MOTORE
};

enum pin_steps {
    ST_PIN_BOOT,
    ST_PIN_RETURN
};

class deri : public fsm<pin_steps>{
    private:
        bool    cmd_prelevamento_done;
        bool    cmd_scorrimento_done;
        float   posizione_pinza_i;
        float   posizione_pinza_f;
    public:
        deri(){
            cmd_prelevamento_done = false;
            cmd_scorrimento_done = false;
            posizione_pinza_i = 0;
            posizione_pinza_f = 0;
        };
        void update(){cout << "deri\n";};
//      virtual ~deri();
};

#endif /* DERIVATA_H_ */

【问题讨论】：

欢迎您！你能把这个减少到testcase吗？

标签： c++ class inheritance

【解决方案1】：

该代码太大，但我认为您需要在基类中使用默认构造函数。好像是这样的

   public: 
    fsm(); //added
    fsm(step_type);
    void set_name(char *parent, char *myname);
    void test();
    virtual void update(){cout << "base\n";};
    void show(){cout << step << ' ' << step_tmp << '\n'; };
    void init(step_type st_current) {step = st_current;};
    //virtual ~fsm();

【讨论】：

【解决方案2】：

编译器错误似乎很明显。您没有调用fsm<> 构造函数，并且fsm 没有默认构造函数。因此，您的选择是：

创建默认构造函数：fsm::fsm() { ... }

或者，在您的情况下更有可能：调用 deri 初始化列表中的构造函数，如下所示：

deri() : fsm(step_type_here)
{
    cmd_prelevamento_done = false;
    cmd_scorrimento_done = false;
    posizione_pinza_i = 0;
    posizione_pinza_f = 0;
};

我还建议将其他成员变量初始化也放入初始化列表中。

【讨论】：

steptype 不会在那里工作。
显然是占位符；我不知道 OP 想要什么

【解决方案3】：

您的基类没有非参数构造函数，但在派生类中您正在调用一个（它会自动调用）。

改变这个：

    deri(){
        cmd_prelevamento_done = false;
        cmd_scorrimento_done = false;
        posizione_pinza_i = 0;
        posizione_pinza_f = 0;
    };

对此（伪代码，我不确定语法是否正确，我不经常使用它）：

    deri(): fsm<pin_steps>(ST_PIN_BOOT) {
        cmd_prelevamento_done = false;
        cmd_scorrimento_done = false;
        posizione_pinza_i = 0;
        posizione_pinza_f = 0;
    };

【讨论】：

【解决方案4】：

如果（在派生类的构造函数中）您没有指定应该调用哪一个，则基类没有默认构造函数。如果您不希望 fsm 可以默认构造，请改为：

deri() : fsm(ST_PIN_BOOT) // call fsm::fsm(pin_steps)
{
    // ...
}

【讨论】：