如何测量 Arduino 函数的执行速度？答案

【问题标题】：How to measure the speed of an Arduino function's execution?如何测量 Arduino 函数的执行速度？
【发布时间】：2012-05-07 02:15:24
【问题描述】：

我需要确定 Arduino 执行某个功能的速度。

什么是最好的时间？到目前为止，我发现了一个带有 Stopwatch 类的东西，但我想知道是否有任何本地方法可以做到这一点。

【问题讨论】：

标签： c++ time arduino measurement stopwatch

【解决方案1】：

一种直接的方法是使用 Arduino 库中的 @987654321@ 或 @987654322@ 函数。使用@987654323@，您将获得更精细的结果。

例如：

unsigned long start = micros();
// Call to your function
myFunction();
// Compute the time it took
unsigned long end = micros();
unsigned long delta = end - start;
Serial.println(delta);

仔细阅读@987654324@的文档：有一些关于时间分辨率的信息。

【讨论】：

不要忘记在从结果中删除其调用时间之前对“micros”函数进行计时，这可能很重要。无符号长 m1 = micros();无符号长 m2 = micros();无符号长 mt = m2 - m1； ... unsigned long delta = end - start - mt;
@UgoRobain 起初这似乎是个好主意，但尝试通过使用自身计时来消除计时函数中的错误，这在本质上是有缺陷的。
您能详细说明一下吗？我不明白为什么两次调用“micros”并减去结果不会给我 micros 所花费的时间。如果您在执行函数计时之前调用它，您可以减去两倍的“微”持续时间，从而获得更精确的 myFunction 计时。
一次“微”持续时间，对不起。

【解决方案2】：

干扰最小的方法是在函数调用之前将端口引脚设置为高电平，然后将其设置为低电平。将示波器放在端口引脚上，测量高电平时间。

这还可以通过在上升沿触发并观察下降沿的抖动，让您对执行时间的可变性有一个很好的定性了解。

【讨论】：

非常感谢。是的，我确实使用了示波器，但用于其他目的。问题是我必须能够在我的程序中使用该变量。