困难，包括 python linter 范围内的额外智能感知路径答案

【问题标题】：Difficulty including the extra intellisense paths in the python linter's scope困难，包括 python linter 范围内的额外智能感知路径
【发布时间】：2019-03-25 12:05:36
【问题描述】：

我在 ubuntu 16.04 上使用 ros。因此，我正在使用 python 2.7 和 ros python 模块（例如 rospy）的虚拟环境。 “python.pythonPath”设置为虚拟环境，ros模块通过“python.autoComplete.extraPaths”链接。

这会导致 python linter 为 import rospy 引发错误，声称它无法导入它。但是，python intellisense 仍然能够检测并帮助使用 rospy 模块（由于 python.autoComplete.extraPaths 设置，这很有意义）。

有没有办法为 linter 包含额外的 autoComplete 路径？在这一点上，不再包含 python 路径的虚拟环境不是一个理想的选择，所以我正在寻找一种方法让 linter 包含 ros python 模块和虚拟环境中的模块的额外路径。

【问题讨论】：

标签： python visual-studio-code intellisense pylint

【解决方案1】：

尽管使用了 VSCode ROS 扩展程序，因此我遇到了上述 linting 错误，因此 settings.json 自动配置了 "python.autoComplete.extraPaths": ["/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages"] 和我的工作区路径。

我一直尝试按照here 的建议将带有 init-hook 的路径添加到python.lintin.pylintArgs 这对我没有用。

添加

[MASTER]
init-hook='import sys; sys.path.append("/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages")'

（以及其他路径，如果适用）到~/.pylintrc 终于成功了。

由于echo $PYTHONPATH 也被扩展正确设置，

[MASTER]
init-hook="from pylint.config import find_pylintrc;
import os, sys; sys.path.append(os.path.dirname(find_pylintrc()))"

甚至似乎甚至会自动加载所有路径。

编辑：

在带有 ROS Melodic 的 Ubuntu 18.04 和带有 ROS、Python 和 Pylint 扩展的最新 VS Code 上，在 VS Code 中打开工作区根文件夹之后，无需配置任何 .pylintrc 即可解决rospy它至少用 catkin_make 构建过一次。

要从 <ws>/src/<package-name>/src 导入自定义 Python 模块，我必须将相对路径 src/<package-name>/src 添加到 "python.autoComplete.extraPaths"。

（确保提供<ws>/src/<package-name>/setup.py 和一个空的<ws>/src/<package-name>/src/<package-name>/__init__.py，如here 所述。）

【讨论】：

【解决方案2】：

这取决于 linter，但如果 linter 支持传递额外目录的方式，例如，您可以通过设置将额外参数传递给 linter。 python.linting.flake8Args.

【讨论】：