preLaunchTask 和 launch 可以在 VSCode 的同一个终端中启动吗？答案

【问题标题】：Can preLaunchTask and launch start within the same terminal in VSCode?preLaunchTask 和 launch 可以在 VSCode 的同一个终端中启动吗？
【发布时间】：2019-12-22 09:32:21
【问题描述】：

我正在使用 VSCode 调试我的 CPP 代码。在我的代码运行之前，我需要使用 preLaunchTask 来设置我的环境。所以我的代码应该在同一个终端中的 preLaunchTask 之后运行。但它现在从两个不同的终端开始。我该怎么办？

顺便说一句，我下次如何在同一个终端中启动该进程？一些进程下次会启动另一个终端，我很困惑。

我的 preLaunchTask：

{
    "label": "source_setup",
    "type": "shell",
    "command": "source ./devel/setup.zsh && export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/ "
},

【问题讨论】：

标签： c++ debugging visual-studio-code vscode-tasks

【解决方案1】：

正如@isidorn 在此vscode GitHub issue 中所述，此功能目前尚不支持。同时，人们可以通过将以下代码添加到他们的.bashrc来实现所需的行为

# Source ros setup.bash if present
if [ -f '../devel/setup.bash' ]; then . "../devel/setup.bash";fi

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您不想在任务运行后手动切换到终端，这里有一个很好的解决方法：

将此行添加到您的 launch.json 配置中：

"internalConsoleOptions": "openOnSessionStart"

一旦任务脚本完成运行，这将切换到终端视图。

【讨论】：

【解决方案3】：

我认为你可以只使用envFile 属性。

在我的例子中，启动调试看起来像这样（这个是 python 使用的，但在运行之前它还需要采购./devel/setup.bash）：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current ROS File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "envFile": "${workspaceFolder}/devel/setup.bash"
        }
    ]
}

【讨论】：