如何在linux中控制鼠标移动？

Question

我尝试在 Linux 中控制鼠标。 Xlib 似乎可以工作，但是当我尝试将它与 OpenCV 一起使用时，它会不断返回：

Resource temporarily unavailable

所以我决定写“/dev/psaux”。代码如下：

#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main() {
    unsigned char a[5]={0, 0xff, 0, 0x28, 0xff};
    int fp = open ("/dev/psaux", O_WRONLY);
    if(!fp)printf("open error:%s\n", strerror(errno));
    for(int i = 0; i < 10; i++)
        printf("write:%d\t\t%s\n", write(fp, a, 5), strerror(errno));
    close(fp);
    return 0;
}

编译：

gcc  my_psaux.c -o my_psaux -std=gnu99 -g

运行并获取

$sudo ./my_psaux 
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success
write:5    Success

但是鼠标不动。然后我打开一个新终端，输入“sudo cat /dev/psaux”并运行“my_psaux”。 但我只是什么都不做。 “/dev/psaux”中没有写入任何内容？

谁能帮帮我？

如果这不是控制鼠标的好方法，谁能告诉我另一个？

Answer 1

非常感谢@R.. 提醒我一些其他方式而不是/dev/psaux

所以我尝试了/dev/input/mouse* 和/dev/input/event*

通过使用

cat /proc/bus/input/devices 

我明白了：

I: Bus=0003 Vendor=0461 Product=4d81 Version=0111
N: Name="USB Optical Mouse"
P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb6/6-1/6-1:1.0/input/input10
U: Uniq=
H: Handlers=mouse2 event10 
B: EV=17
B: KEY=70000 0 0 0 0 0 0 0 0
B: REL=143
B: MSC=10

经过测试，只有/dev/input/event10 有效。代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>

int main() {
  struct input_event event, event_end;

  int fd = open("/dev/input/event10", O_RDWR);
  if (fd < 0) {
    printf("Errro open mouse:%s\n", strerror(errno));
    return -1;
  }
  memset(&event, 0, sizeof(event));
  memset(&event, 0, sizeof(event_end));
  gettimeofday(&event.time, NULL);
  event.type = EV_REL;
  event.code = REL_X;
  event.value = 100;
  gettimeofday(&event_end.time, NULL);
  event_end.type = EV_SYN;
  event_end.code = SYN_REPORT;
  event_end.value = 0;
  for (int i=0; i<5; i++) {
    write(fd, &event, sizeof(event));// Move the mouse
    write(fd, &event_end, sizeof(event_end));// Show move
    sleep(1);// wait
  }
  close(fd);
  return 0;
}

Answer 2

鼠标不是回送/回显设备。它更像是一个终端。您是否希望将数据写入终端（将出现在屏幕上）以使相同的字符作为输入返回给您？这同样适用于鼠标；写信给它的唯一要点是发送改变其模式的转义序列（例如使用的协议或分辨率）。

如果你想“控制”鼠标，你必须以其他方式注入事件，或者提供一个 fifo（命名管道）或伪 tty 来代替 /dev/psaux 供输入系统读取。然而，这可能是一种相当误导的做事方式......

如果您解释了为什么需要控制鼠标，也许我们可以为您提供更好的替代方法来解决您正在尝试做的事情。