为什么我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令？答案

【问题标题】：Why can't I put command in ATMEGA64A-AU serial?为什么我不能在 ATMEGA64A-AU 串口中输入命令？
【发布时间】：2021-01-26 23:00:18
【问题描述】：

我买了一个ATMEGA64A-AU，我将它的 USART0 连接到 FT232RL（USB 转串口）和它的 USART1 到 GSM 模块。

我使用 USART0 仅用于监控目的，使用 USART1 与 GSM 模块通信。

我写这些是为了启用 USART：

void USART0_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR0H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);
    UCSR0C = (1 << USBS0) | (3 << UCSZ00);
}

void USART1_Init( unsigned int ubrr )
{
    UBRR1H = (unsigned char) (ubrr >> 8);
    UBRR1L = (unsigned char) ubrr;
    UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (1 << RXCIE1);
    UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);
}

这些将字符或字符串放入每个 USART：

void usart0_putc (char send)
{
    while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {};
    UDR0 = send;
}

void usart0_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart0_putc(*send++);
    }
}

void usart1_putc (char send)
{
    while ((UCSR1A & (1 << UDRE1)) == 0) {};
    UDR1 = send;
}

void usart1_puts (const char *send)
{
    while (*send) {
        usart1_putc(*send++);
    }
}

我使用 RX1 中断向量从模块获取响应：

ISR (USART1_RX_vect)
{
    data_in[data_count] = UDR1;
    if (data_in[data_count] == '\n') {
        command_ready = TRUE;
        data_count = 0;
    } else {
        data_count++;
    }

}

以及主要功能：

void main( void )
{
    sei();
    
    USART0_Init(MYUBRR);
    USART1_Init(MYUBRR);
    while(1){
        if (command_ready == TRUE) {
            memcpy(command_in, data_in, MAXCHAR );
            memset(data_in, 0, sizeof(data_in));
            usart0_puts(command_in);
            command_ready = FALSE;
        }
        
    }
}

它显示响应或类似响铃和消息之类的东西，但问题是，当我通过微控制器向它发出一些命令时，例如将此行放在 main while 循环之前：

usart1_puts("ATD+545555555555;\r\n");

要拨打某个号码，整个事情都停止了，不仅不拨打该号码，而且停止显示来自模块的响应，所以我认为代码有问题。

任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

我只是在猜测，但它可能与字符串文字有关。请参阅有关 PROGMEM 的编译器文档。（抱歉，现在没时间验证。）

标签： c avr usart

【解决方案1】：

你必须换行：

UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ01);

对此：UCSR1C = (1 << USBS1) | (3 << UCSZ10);

UCSZ01 位属于 USART0 而不是 USART1 根据数据表！

【讨论】：

【解决方案2】：

您在UCSR0B 中启用了接收完成中断 (RXCIE0)

 UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);

但您没有该中断向量的中断服务例程处理程序。

所有带有未声明中断处理程序的向量默认为无限循环，这会挂起程序。

您必须声明 ISR (USART0_RX_vect) 或从 UCSR0B 中删除 RXCIE0

【讨论】：

我确实添加了 ISR (USART0_RX_vect) ，但我无法发送任何东西。