在 STM32H7 上使用 GDB 进行远程调试，无需 PC 连接到评估板

Question

我正在开发 STM32H7 评估板（Nucleo-144 和 EVAL2）。我的 IDE 是 STM32CUbeIDE。

我的目标是远程调试：在 Linux 服务器上运行 STM32CubeIDE（或其他 IDE）并通过网络连接到开发板。

我可以成功运行以下设置：

• 将开发板连接到本地 PC
• 在这台本地 PC 上启动 GDBserver
• 在远程 Linux 服务器上，设置调试配置以连接到远程 GDB 服务器。

这工作正常。但我需要更进一步：我想删除本地 PC，即。该板将通过以太网直接连接到网络。

有人告诉我，赛灵思有一个名为 Smartlynq 的 JTAG/以太网适配器可以做到这一点，但它的工作方式让我有点困惑。

您知道 STM32 生态系统的等价物吗？

是否有另一种设置可以在没有 PC 的情况下进行远程调试？

Answer 1

使用 Raspberry PI 作为调试适配器。

它会有点比 JLINK Pro 便宜。如果有可用的 WLAN，请使用 Pi Zero W，否则您需要一个更大的带有以太网的。将其设置为远程工作（启用 ssh、设置固定 IP 地址等），然后您可以禁用 GUI 桌面，并断开显示器和键盘的连接。

正在运行gdbserver

Pi 有一个支持 Thumb 指令集但不支持 Thumb-2 的 ARM CPU，因此它的原生 gdbserver可能能够调试 Cortex-M7 控制器。如果不能，则必须在 Pi 上安装 gdb-arm-none-eabi 包。

连接到目标板

有两种选择。

• 将板载调试适配器连接到 PI 上的 USB 端口，然后像在 PC 上那样运行 openocd。
• 绕过板载调试适配器，将 Pi 上的一些引脚直接连接到目标的SWD 引脚。您必须移除一些跳线才能禁用板载调试适配器。关于如何编译和使用 openocd 与原生 SWD 支持有 a tutorial at Adafruit。

Answer 2

Segger J-Link PRO 是支持以太网的 ARM 的 JTAG/SWD 调试器。与其他 J-Link 模型一样，它应该适用于 STM32。