我们不能在 stm32 F407VG 的 ISR 中使用 HAL_Delay()答案

【问题标题】：Can't we use HAL_Delay() in ISR of stm32 F407VG我们不能在 stm32 F407VG 的 ISR 中使用 HAL_Delay()
【发布时间】：2021-09-27 17:37:43
【问题描述】：

我是stm32的新手，我尝试使用stm32F407VG的用户按钮实现中断。我在中断函数中添加了HAL_Delay()。当按下按钮时，中断服务程序开始执行，但它永远不会返回到main() 函数。

这是负责中断的代码部分：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
    {
        if(prev_val==false)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, 1);
            prev_val=true;
        }
        else
        {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14, 0);
            prev_val = false;
        }
        HAL_Delay(1000);

    }
}

【问题讨论】：

您是否在 main 或 init 中调用了 HAL_Init();？
在main().

标签： stm32 interrupt-handling stm32f4discovery

【解决方案1】：

我找到了处理方法，我的中断优先级默认为0。而HAL_Delay() 的优先级也为 0。所以我降低了外部中断的优先级，设置为1。现在它工作正常

【讨论】：

认为您在优先问题上处于正确的轨道上，我已经向您发布了答案...
你能演示一下代码吗？

【解决方案2】：

注意：如果使用 ST 提供的默认 HAL 设置，调用 HAL_Init() 时 SysTick IRQ 的优先级设置为 15。

因此，您必须在 stm32f7xx_hal_conf.h 文件中或使用 HAL_InitTick(TickPriority) 函数进行更改。

另见用户手册page 31：

HAL_Delay(). this function implements a delay (expressed in milliseconds) using the SysTick timer.
Care must be taken when using HAL_Delay() since this function provides an accurate delay (expressed in
milliseconds) based on a variable incremented in SysTick ISR. This means that if HAL_Delay() is called from
a peripheral ISR, then the SysTick interrupt must have highest priority (numerically lower) than the
peripheral interrupt, otherwise the caller ISR is blocked.

【讨论】：