【发布时间】：2018-10-04 22:38:33
【问题描述】：
我想使用 RX 中断通过 UART 从我的 ESP2866 接收数据，因此我不需要轮询数据。
代码运行良好，我可以在调试时看到 rx_buffer 中的响应，但是如何检查我的 ESP 何时完成发送？
ESP 发送的最后一个字符是 \r\n，但它在传输过程中也会这样做几次，所以我不能真正依赖它。
我知道我应该以某种方式检查缓冲区中是否存在 '\0' 终止符，但处理程序会在收到最后一个字符时停止。所以在处理程序中检查 '\0' 不起作用。
这可能是我想念的一些简单的东西，但我希望有人能帮助我。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char* msg = "AT+GMR\r\n";
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* Initialize interrupts */
MX_NVIC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
// Send AT+GMR to ESP module
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg) + 1, HAL_MAX_DELAY);
// Receive character (1 byte)
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None
*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
GETCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fgetc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
char ch;
HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t*)&ch,1, HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/**
* @brief Rx Transfer completed callback
* @param UartHandle: UART handle
* @note This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and
* you can add your own implementation.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1){
if(rx_index == 0){
memset(&rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));
}
rx_buffer[rx_index] = rx_data;
if(rx_buffer[rx_index] == '\0'){
printf("%s", rx_buffer);
}
rx_index++;
// Receive next character (1 byte)
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
}
}
【问题讨论】：
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如果您正在传输文本，您可以使用
EOT（值 4）来终止。 “我知道我应该以某种方式检查缓冲区是否有 '\0' 终止符，但处理程序会在收到最后一个字符时停止。”您必须传输'\0'。 -
@WeatherVane 更改 rx_buffer[rx_index] == 4 也不起作用。我也不能告诉 ESP 发送那个 '\0'？
-
我不明白为什么你不能发送最终的
0或4。另一种方法是在收到换行符时处理输入。由于发布的代码不完整，因此不容易看到您在做什么。但是如果从中断处理程序中调用HAL_UART_RxCpltCallback，那么在其中使用printf是一个非常糟糕的主意。通常，中断处理程序应缓冲传入的数据，并在准备好完整消息时为上层设置一个标志。如果您使用环形缓冲区，则中断可以在处理先前缓冲的输入时继续接收。 -
@WeatherVane 仅供参考：ESP 需要 AT 命令并为其输出固定格式的响应，因此无法添加
4或0。不幸的是，没有命令可以更改命令行终止字符。 :) -
@BenceKaulics 谢谢你，所以回到我的建议来回应换行符，也许重新组织代码。