有什么办法可以在 STM32 CubeIDE 中以微秒为单位进行延迟？答案

【问题标题】：Is there any way to make a delay in microseconds in STM32 CubeIDE?有什么办法可以在 STM32 CubeIDE 中以微秒为单位进行延迟？
【发布时间】：2021-11-22 06:22:04
【问题描述】：

正如我所提到的，我需要延迟 30us 才能以正确的方式初始化我的传感器。

【问题讨论】：

延迟从哪里来？上电后？传感器上电后？进入主循环后？它必须正好是 30 微秒还是只是“一点时间”？ uC 是否必须同时做任何事情，或者一个简单的sleep(1) 可以解决问题？
正确的方法是使用片上硬件外设倍，然后设置一个。或 RTC 外围设备（如果有）。
数据观察点触发（DWT 延迟）方法可以给我们造成延迟

标签： embedded stm32

【解决方案1】：

你只能用阻塞的方式来做：

#define SYSTICKCLOCK 120000000ULL
#define SYSTICKPERUS (SYSTICKCLOCK / 1000000UL)

// delay has to constant expression
static void inline __attribute__((always_inline)) delayus(unsigned delay)
{
    uint32_t ticks = SYSTICKPERUS * delay;
    uint32_t start_tick = SysTick -> VAL;

    while(SysTick -> VAL - start_tick < ticks);
}

当然，您需要定义 SYSTICKCLOCK 以匹配您的时钟设置。

【讨论】：

为什么说只能阻塞呢？如果你可以有一个 SysTick，你可以有一个 SysTick 回调 => 我找到了一个非阻塞方式。
@Max 30 micro 秒。
是的，有什么问题。我大部分时间都在使用 1us SysTick 回调，并且使用了更高精度的中断。
@Max 祝你好运 - 所以你的 uC 几乎只处理 systick。好的设计 :) 如果你的时钟低于 40Mhz，它将花费整个核心时间来处理 systick。很棒
您可以使用中断来产生“一次性”计时器，但是中断延迟会在一定程度上影响结果。当然，这取决于您运行的时钟速度。