STM32L011 无法在 rx 模式下设置 USART答案

【问题标题】：STM32L011 cannot set USART in rx modeSTM32L011 无法在 rx 模式下设置 USART
【发布时间】：2021-04-25 16:30:46
【问题描述】：

我正在使用 STM32L011K4T6。我想从 USART2 接收命令并从该命令执行特定操作。应该忽略不是该命令的数据。

我的问题是我没有收到关于 USART 的任何数据。 RxCallback 函数永远不会被调用。 RDR 寄存器中从未显示任何数据，所以我认为 HAL_UART_Receive_IT 的行为不像我想的那样（将 usart 设置为 rx 模式并设置 RX 中断）。

    UartHandle.Instance = USART2;
    UartHandle.Init.BaudRate = 9600;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
    UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    if (HAL_UART_DeInit(&UartHandle) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
    if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

//Set USART in RX mode
    if (HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t*) g_commandReceived, 2)
            != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

while (1) {
    if (STATE == 0x01) {
    //Open LED, and go back to waiting for a command

       BSP_LED_On(LED3);
       memset(g_commandReceived, 0x00, sizeof(g_commandReceived));
       if (HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t*) g_commandReceived,2) != HAL_OK) {
        Error_Handler();}
      STATE = 0x00;}
}


   
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) {
   if (UartHandle->Instance == USART2) {
        if ((g_commandReceived[0] == 0x31) && (g_commandReceived[1] == 0x32)) {
            STATE = 0x01;
    }
  }
}

我尝试发送数据，然后接收它，奇怪的是按预期工作。

if (HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*) MyMessege, 0x08)
            != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

while (UartReady != SET) {
}
UartReady = RESET;

/*Put UART peripheral in reception process ###########################*/

if (HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *) aRxBuffer2, 8) != HAL_OK) {
Error_Handler();}

我通常使用自定义 HAL 包，所以我不太了解这个功能是如何工作的。

【问题讨论】：

标签： c embedded stm32 interrupt usart

【解决方案1】：

我假设您正在寻找的是一种通过 USART 为任何接收到的消息引发中断的方法。

要让中断与 STM HAL 函数一起工作，通常是这样的方法：

确保在 NVIC 中启用了中断，
通过HAL_UART_Receive_IT启用外设的中断生成，
编写一个名称与启动程序集文件中定义的名称匹配的中断服务程序。对于 USARTx (x=1,2,..)，它将是 USARTx_IRQHandler

如果缺少其中一个步骤，则很可能无法正常工作。在外设级别启用中断生成 (HAL_UART_Receive_IT) 是不够的，因为如果未在 NVIC 级别启用中断，NVIC 将不会跳转到 ISR。

【讨论】：