无法在同一个 TCP 连接上发送多个 Modbus 请求答案

【问题标题】：Can not send multiple Modbus requests on the same TCP connection无法在同一个 TCP 连接上发送多个 Modbus 请求
【发布时间】：2021-12-29 20:45:57
【问题描述】：

我正在使用 POCO C++ 库进行套接字和 TCP 连接。

当我为每个请求打开和关闭连接时，一切正常：

Poco::Net::SocketAddress sa("192.168.2.55", 502);
Poco::Net::StreamSocket socket;

socket.connect(sa);
socket.sendBytes(/*set coil 5 to 1*/, 12);
socket.close();

socket.connect(sa);
socket.sendBytes(/*set coil 6 to 1*/, 12);
socket.close();

socket.connect(sa);
socket.sendBytes(/*set coil 7 to 1*/, 12);
socket.close();

线圈 5、6 和 7 正常设置为 1。

但是当我通过同一个 TCP 连接发送 3 个请求时，只使用第一个：

Poco::Net::SocketAddress sa("192.168.2.55", 502);
Poco::Net::StreamSocket socket;

socket.connect(sa);

socket.sendBytes(/*set coil 5 to 1*/, 12);
socket.sendBytes(/*set coil 6 to 1*/, 12);
socket.sendBytes(/*set coil 7 to 1*/, 12);

socket.close();

只有线圈编号 5 设置为 1。

哪个更好？为了使第二个工作正常，我该怎么做？

【问题讨论】：

使用伪代码很难回答。您是否对每个请求使用不同的事务标识符？
@Brits 是的，我正在为每笔交易增加交易 ID
@Brits 实际上它不是伪代码，而不是注释，而是用于更改特定地址和特定从站 id 处的线圈值的必要字节。例如：无符号字符字节[12] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0x04, 0xFF, 0x00 };
我将术语 /*set coil 5 to 1*/ 伪代码（它不是 c++），这就是我不得不询问事务 ID 的原因。 modbus TCP standard 声明“建议保持与远程设备的 TCP 连接打开，而不是为每个 MODBUS/TCP 事务打开和关闭它”，因此 1 个连接是可行的方法。我建议在发送进一步请求之前处理设备响应（并非所有设备都支持多个同时请求）。
@Brits 是的，就是这样！ “在发送进一步请求之前处理设备响应”。谢谢！

标签： tcp poco modbus

【解决方案1】：

根据 cmets，它值得在发送进一步请求之前处理设备响应。 spec 声明：

服务器接受的请求数量取决于它在资源数量和 TCP 窗口大小方面的容量。同样，客户端同时初始化的事务数量也取决于其资源容量。此实现参数称为“NumberMaxOfClientTransaction”，必须描述为 MODBUS 客户端功能之一。根据设备类型，此参数的取值范围为 1 到 16。

因此，某些设备可能仅不支持多个同时请求。

无论上述情况如何，都值得处理响应，因为设备可能会响应错误。

注意：虽然您可以自己实现 Modbus 协议（它是一个相当简单的协议），但您可能会发现许多可用的库之一（例如 macchina.io、EasyModbusTCP.NET）。

【讨论】：