【发布时间】：2022-01-15 09:37:21
【问题描述】：
所以...我一直在关注embedded rust book...，我目前正在阅读有关寄存器的信息。现在，这本书确实建议我使用STM32F303VC discovery 来避免问题，但我找不到，因此我得到了Nucleo F303RE instead。货物的目标和材料保持不变。所以我认为不会有任何问题。
所以，我使用的 MCU 将 LED 连接到端口 A (0x48000000)，其 BSRR 偏移量为 0x18。现在，我在datasheet 中读到，端口 A 的默认值为 0xa8000000，我不明白为什么。但是当我尝试使用
ptr::write_volatile(PORTA_BSRR as *mut u32, 1 << 5); 没有任何反应。甚至我的 gdb 终端也没有反映任何变化。因此，我尝试按照原始教程的建议（0x48001018）检查portE。但即便如此，寄存器值也不会改变。我无法调试此问题。
现在，我可以运行之前的教程，并且可以检查变量和内容。我的 stm 似乎没有任何问题，因为我可以使用 stmc32cubeide 很好地控制它。
这里是代码以供您参考
编辑：所以，我阅读了@Ikolbly 的评论，并查看了 RCC_AHBENR 寄存器，我猜这就像在 arduino 中设置 pinMode(pin, HIGH) 一样，它会打开端口。
我已修改代码以设置该位，但似乎没有任何变化。我猜辅助代码已经为 portE 做了这件事，这就是为什么我不必为此做任何初始化......但即使更改 portE 的寄存器值也不起作用。
//#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]
use aux5::entry;
use core::ptr;
#[entry]
fn main() -> ! {
const RCC_AHBENR: u32 = 0x48000014;
const PORTA_BSRR: u32 = 0x48000018;
let _y;
let x = 42;
_y = x;
unsafe {
// EDIT enabling portA
ptr::write_volatile(RCC_AHBENR as *mut u32, 1 << 17);
// Toggling pin PA5
ptr::write_volatile(PORTA_BSRR as *mut u32, 1 << 5);
// Toggling random shit to see if it works
ptr::write_volatile(PORTA_BSRR as *mut u32, 1 << 6);
ptr::write_volatile(PORTA_BSRR as *mut u32, 1 << 7);
ptr::write_volatile(PORTA_BSRR as *mut u32, 1 << 8);
}
// infinite loop; just so we don't leave this stack frame
loop {}
}
【问题讨论】：
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是否需要设置 RCC_AHBENR 中的 IOPAEN 位来启用 GPIO bank？
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RCC 的基地址为 0x4002_1000，因此 RCC_AHBENR 将位于地址 0x4002_1014。对于 GPIOE，如果您调用 init：github.com/rust-embedded/discovery/blob/master/f3discovery/src/… 看起来辅助代码是这样做的
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非常感谢...我仍然无法打开 LED，但我可以操作寄存器并使用 gdb 检查它们...我想我必须阅读数据表更多...另外...如果我在生锈之前使用嵌入式 C 进行探索会有所帮助吗？还是几乎一样？
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是的，必须启用外围设备已经让我好几次了。由于我是谁，我对 Rust 有偏见，我认为使用嵌入式 C 而不是 Rust 没有任何真正的好处。你只会遇到同样的问题，除了 C 带来的问题。
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最低限度是您需要在 rcc 中启用 gpio，上面的讨论是关于 IOPAEN（I/O 端口 A 启用）。然后，您需要设置匹配的调制解调器寄存器位，以使 gpio 引脚成为输出。 otypr 寄存器，如果你使用的单片机有，你不需要触摸，也不需要速度寄存器。您只需要将输出模式设置为输出，推拉即可。
标签： rust embedded bare-metal stm32f3