【发布时间】：2017-03-20 00:08:16
【问题描述】：
（也在SE: Electrical Engineering上提问）
在我的应用程序中，我设置了一个 STM32F4、SD 卡和 USB-CDC（都带有 CubeMX）。 我使用 PC 向 STM32 发送命令，然后它在 SD 卡上执行操作。
使用“communicationBuffer”（由我实现）处理命令，当接收到\n 字符时，它等待通过 USB、UART 等发出的命令并设置一个标志。主循环轮询此标志，如果设置了，解析器将处理该命令。到目前为止，一切顺利。
当我通过 UART 发送命令时，它工作正常，我可以获取 SD 卡上的文件列表或通过 FatFs 执行其他访问，而不会出现问题。
当我通过 USB-CDC 收到命令时，就会出现问题。解析器按预期工作，但 FatFs 在 f_opendir 中声明 FR_NO_FILESYSTEM (13)。
其他 FatFs 命令也因此错误代码而失败。
在一个失败的 USB 命令后，通过 UART 的命令也会失败。似乎 USB 以某种方式使初始化的 SD 卡驱动程序崩溃。
知道如何解决这种行为吗？还是调试的起点？
我的 USB 实现：
我使用的是CubeMX，因此使用规定的方式来初始化USB-CDC接口：
main() 调用MX_USB_DEVICE_Init(void)。
在usbd_conf.c 我有：
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
{
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
/**USB_OTG_FS GPIO Configuration
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
*/
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_DM_Pin|OTG_FS_DP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 7, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
/* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
}
}
接收过程在usbd_cdc_if.c中实现如下：
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
mRootObject->mUsbBuffer->fillBuffer(Buf, *Len);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
fillBuffer 实现如下（我对 UART 和 USB 传输使用相同的实现 - 为各自的接口使用单独的实例。mBuf 是 std::vector<char> 类型的实例变量）：
void commBuf::fillBuffer(uint8_t *buf, size_t len)
{
// Check if last fill has timed out
if(SystemTime::getMS() - lastActionTime > timeout) {
mBuf.clear();
}
lastActionTime = SystemTime::getMS();
// Fill new content
mBuf.insert(mBuf.end(), buf, buf + len);
uint32_t done = 0;
while(!done) {
for(auto i = mBuf.end() - len, ee = mBuf.end(); i != ee; ++i) {
if(*i == '\n') {
newCommand = true;
myCommand = std::string((char*) &mBuf[0],i - mBuf.begin() + 1);
mBuf.erase(mBuf.begin(), mBuf.begin() + (i - mBuf.begin() + 1));
break;
}
}
done = 1;
}
}
【问题讨论】：
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