open62541 浏览节点和使用它的方法

Question

我想浏览我的 OPC UA 服务器上的特定节点并使用它的方法。 我使用 open62541 堆栈，我想使用自制客户端。我的客户端连接到服务器，然后我使用给定的示例to browse some Objects。它向我显示了根文件夹之后的第一层节点- 如何找到特定节点？或者我必须浏览到这一点？ open62541 项目中是否有我看不到的示例文件会让我大开眼界？

我还找到了“Service_TranslateBrowsePathsToNodeIds”方法，但我不太确定如何正确使用它以及哪一部分对我来说很有趣。

例如： 我想浏览比根文件夹更深的节点“文件系统”，并想使用它的方法createFile。

Answer 1

要调用一个方法，你需要两个节点id：

• 包含方法的对象节点ID
• 方法节点ID

如果您已经拥有这些节点 ID，则可以立即调用该方法。如果不， OPC UA 通常支持两个选项来获取这些节点 ID：

• 从根节点（ns=0;i=84）开始，递归浏览所有子节点，直到找到具有特定浏览名称的节点。 https://github.com/open62541/open62541/blob/58bd161557111847d068650eff5ad670a9aa0395/examples/client.c#L61

• 如果您有浏览路径，请使用 TranslateBrowsePathsToNodeIds 服务。即，给/Objects/MyDevice/FileSystem/UploadFile（浏览名称的串联）和起始节点Root（ns=0;i=84），如果存在，服务器将返回该特定节点的节点ID。该服务采用相对路径，因此您也可以使用其他节点作为起始节点 https://github.com/open62541/open62541/blob/58bd161557111847d068650eff5ad670a9aa0395/examples/client_async.c#L183