库包含未检测包含路径中的标头

Question

我正在尝试使用 mbed 库设置一个 makefile 项目，以用于我以后想要做的一个更大的项目。我的项目目录是这样设置的...

.
|-- Doxyfile
|-- NUCLEO_F446RE.mk
|-- Nucleo_blink.map
|-- asm
|-- attach.gdb
|-- debug
|-- gdb-pipe.cfg
|-- lib
|   `-- mbed
|       |-- AnalogIn.h
|       |-- ...
|       |-- TARGET_NUCLEO_F446RE
|       |   |-- TARGET_STM
|       |   |   `-- TARGET_STM32F4
|       |   |       |-- PeripheralPins.h
|       |   |       |-- TARGET_NUCLEO_F446RE
|       |   |       |   |-- PeripheralNames.h
|       |   |       |   |-- PinNames.h
|       |   |       |   |-- PortNames.h
|       |   |       |   |-- device.h
|       |   |       |   `-- objects.h
|       |   |       `-- gpio_object.h
|       |   |-- TOOLCHAIN_GCC_ARM
|       |   |   |-- STM32F446XE.ld
|       |   |   |-- board.o
|       |   |   |-- ...
|       |   |   `-- system_stm32f4xx.o
|       |   |-- arm_common_tables.h
|       |   |-- ...
|       |   `-- system_stm32f4xx.h
|       |-- Ticker.h
|       |-- ...
|       `-- wait_api.h
|-- makefile
|-- obj
|-- release
`-- src
    `-- main.cc

具体来说，我的错误在lib/mbed/platform.h 中，它试图包含device.h。我有一个 makefile 应该将它添加到包含路径中，但 g++ 似乎仍然无法找到它。这是确切的错误...

arm-none-eabi-g++    -c -o main.o source/main.cc
In file included from source/../lib/mbed/mbed.h:21:0,
                from source/main.cc:1:
source/../lib/mbed/platform.h:21:20: fatal error: device.h: No such file or directory
#include "device.h"
                    ^
compilation terminated.
<builtin>: recipe for target 'main.o' failed
make: *** [main.o] Error 1

main.cc 的第一行是#include "../lib/mbed/mbed.h"

NUCLEO_F446RE.mk 定义了我正在使用的设备特定的包含路径，我希望能够根据我传递给 makefile 的变量来选择要使用的.mk 文件，这样我就可以轻松地如果我愿意，可以使用不同的 mbed 板。以下是NUCLEO_F446RE.mk的内容...

HARDFP = 1

LIBRARY_PATHS = -L./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM 

CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=$(FLOAT_ABI)

LINKER_SCRIPT = ./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/STM32F446XE.ld

CC_SYMBOLS = -DTARGET_M4 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1453683815.81 -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -DTARGET_RTOS_M4_M7 -DTARGET_FF_MORPHO -DTARGET_CORTEX_M -D__FPU_PRESENT=1 -DTARGET_FF_ARDUINO -DTARGET_STM32F446RE -DTARGET_NUCLEO_F446RE -D__MBED__=1 -DTARGET_STM -DTARGET_STM32F4 -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4

INCLUDE_PATHS = -I./lib/ -I./lib/mbed/ \
-I./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/ \
-I./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F44\6RE/TARGET_STM/ \
-I./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/ \
-I./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/ \
-I./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TARGET_STM/TARGET_STM32F4/TARGET_NUCLEO_F446RE/ #<--device.h is here

SYS_OBJECTS = ./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o \
./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o \
...

为了更好的衡量，这是我的 makefile。我一直在努力保持一切尽可能整洁。

#Project parameters
PROJECT = Nucleo_blink
OBJECTS = main.o
DEST    = debug
VPATH   = src lib $DEST
TARGET  = NUCLEO_F446RE

#Compilation options
DEBUG = 1

#Tools
AS      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CXX     = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD      = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE    = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

include $(TARGET).mk

CFLAGS = $(INCLUDE_PATHS) $(CC_SYMBOLS) $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -Wextra -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -MMD -MP

ifeq ($(HARDFP),1)
        FLOAT_ABI = hard
else
        FLOAT_ABI = softfp
endif

ifeq ($(DEBUG), 1)
        CFLAGS += -DDEBUG -O0
else
        CFLAGS += -DNDEBUG -Os
endif

LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys

LIBRARIES = -lmbed 

.PHONY: all clean lst size

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex

clean:
        rm -f debug/* obj/* asm/* $(DEPS)

obj/%.o: %.c #<---Attempt to fix target error mentioned by @user657267
        $(CC)  $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c99 $(INCLUDE_PATHS) -o obj/$@ $<

obj/%.o: %.cc
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o obj/$@ $<

obj/%.o: %.cpp
        $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o obj/$@ $<

obj/%.o: %.asm
        $(CC) $(CPU) -c -x assembler-with-cpp -o asm/$@ $<

$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
        $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $(DEST)/$@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
        $(OBJCOPY) -O binary $< $@

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
        @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
        @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@

lst: $(PROJECT).lst

size: $(PROJECT).elf
        $(SIZE) $(PROJECT).elf

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)

我这里的很多代码都是基于在线 mbed IDE 将一个简单的项目导出到 makefile 后的输出。但是，导出的所有内容都在一个目录中，当我开始做更大的项目并可能添加更多库时，这将非常混乱。奇怪的是，当我使用单目录导出版本时，这个项目编译没有任何错误。 这是怎么回事？为什么 g++ 在我的多目录版本中没有看到 device.h ？

EDITS 2016-05-09：对 makefile 进行小幅调整，同样的错误。

Answer 1

%.o: %.cc %.cpp

此模式规则（可能）不正确，当且仅当 .cc 和 .cpp 文件都存在（或可以由其他规则制定）时，您才告诉 make 应用此规则。由于main.cpp 可能不存在，make 将退回到其内置的隐式规则，这显然不会知道INCLUDE_PATHS 或您用于标志的任何其他非常规变量。

您可以通过将两条规则分开来解决此问题

%.o: %.cc
    $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o obj/$@ $<
%.o: %.cpp
    $(CXX) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=c++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o obj/$@ $<

然而，这些规则仍然被破坏，因为当其中一个匹配 ./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o 之类的内容时，您会将其放入 obj/./lib/mbed/TARGET_NUCLEO_F446RE/TOOLCHAIN_GCC_ARM/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o，这意味着 make 将始终重新编译该对象，因为它不会在您所在的位置我说过应该是（查看非正式的Rules of Makefiles，特别是2）。