为什么 PyUSB / libusb 在 Linux 上需要 root (sudo) 权限？答案

【问题标题】：Why does PyUSB / libusb require root (sudo) permissions on Linux?为什么 PyUSB / libusb 在 Linux 上需要 root (sudo) 权限？
【发布时间】：2011-04-13 21:11:30
【问题描述】：

我最近一直在玩 PyUSB，发现它在 Linux 上运行良好（Ubuntu 有 libusb 0.1 和 1.0，以及 OpenUSB）...但前提是我运行程序时使用root 权限（当然是sudo）。

谁能告诉我为什么它需要提升权限，更重要的是，我能否以某种方式更改权限以使其适用于普通用户帐户？

【问题讨论】：

标签： python usb libusb pyusb

【解决方案1】：

查看我在这里给出的答案：
How can I comunicate with this device using pyusb?

即：
为您希望普通用户能够访问的特定设备设置 udev 规则文件。这将定义供应商 ID、产品 ID 和组。
可以使用 lsusb 命令找到供应商和产品 ID。

1。创建一个udev规则文件

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="171b", ATTRS{idProduct}=="2001", MODE="660", GROUP="plugdev"

将它放在一个名为（例如）/lib/udev/rules.d/50-YourSoftwareName.rules 的文件中（在 man udev 中挖掘文件命名规则）
注意：旧的命名约定使用了 /etc/udev/rules.d/filename.rules，现在已经改变。

2。将用户名添加到 plugdev 组

adduser username plugdev

3。强制 udev 系统查看您的更改

sudo udevadm control --reload（即减负重载）
sudo udevadm trigger

4。拔下并重新插入设备要么重启你的机器

最终结果应该是 plugdev 组的所有成员现在都可以访问该设备了。

编辑：请注意，在某些系统上，plugdev 组可能不是您需要的组。根据我的经验，它也可以是input 组，具体取决于您插入的内容。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以通过创建 udev 规则来更改 USB 设备节点的权限。例如我将以下行添加到/etc/udev/rules.d/中的文件中

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0664", GROUP="usbusers"

这会将设备节点的所有者设置为root:usbusers，而不是root:root

将自己添加到usbusers 组后，我可以访问设备。

【讨论】：

酷...很快就会试一试！

【解决方案3】：

libusb 允许您以任意方式操作任意 USB 设备。例如，您可以格式化外部 USB 硬盘。

一般来说，所有直接硬件访问都需要root 权限，虽然我猜实际上不需要完整的root 权限，你应该只需要CAP_SYS_RAWIO 就可以了。

【讨论】：

如何使用 PyUSB 设置 CAP_SYS_RAWIO？
CAP_SYS_RAWIO 可以很容易地被用来获得完整的根，所以你不会通过使用该功能获得任何东西。