为什么只有在按回车后才能在串行连接中收到字符？

Question

我有一个简单的 PC 到板使用串行连接（9600，无奇偶校验，8 位，无硬件流） 我在 PC 中打开了简单的终端 *with teraterm) 并在 teraterm 和板上输入密钥，我只是这样做

 cat /dev/ttyO5

我在范围内看到按下的字符，但我在板控制台中看到字符，只有在 teraterm 中按“输入”后（好像它们存储在 Linux 驱动程序中的某些 FIFO 中，只有输入触发）

1. 为什么Linux驱动只有按回车键才能接收到字符？
2. 有什么方法可以在不按回车键的情况下接收字符吗？ （我们使用一些 ascii 协议，因此将其作为虚拟发送是没有意义的）

感谢您的建议， 然

Answer 1

但我在板控制台中看到字符，只有在 teraterm 中按“输入”后才能看到

您描述的行为是规范阅读（又名阅读行）的特征。
您似乎想要的行为称为非规范读取（也称为原始读取或二进制读取）。

1. 为什么Linux驱动只有按回车键才能接收到字符？

不，Linux 串行端口驱动程序正在接收网络上出现的每个字符。
每个字符都被缓冲（通常在支持 DMA 的内存中），然后转发到 行规则处理程序，该处理程序也缓冲接收到的数据。
用户态程序的规范 read() 系统调用被阻止，直到行规则处理程序检测到行终止字符。

1. 有什么方法可以在不按回车键的情况下接收字符吗？

是的，在发出cat 命令之前，将串口配置为非规范模式：

stty -F /dev/tty05 raw

或更可能是正确的设备节点

stty -F /dev/ttyO5 raw

或者在板上的用户空间程序中使用termios接口将串口配置为非规范模式。示例代码为here。

有关如何正确编程串行端口的文档是 Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems 和 Setting Terminal Modes Properly。