PyQT4，Python27 - 串行连接和全局变量

Question

我认为我的问题很简单，但我遇到了障碍。我不是程序员，但需要一个程序来通过 Arduino 控制激光雕刻机。我的原始代码大部分都在工作，但我希望能够使用 QComboBox 选择一个串行端口，这样我就可以让每个人都可以使用它。

我想出了如何用下面的代码做到这一点：

import sys
import serial
import time
import serial.tools.list_ports
from PyQt4 import QtGui
from window_test import Ui_MainWindow


class Main(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self):
        QtGui.QMainWindow.__init__(self)
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)
        self.ui.btn_laser_poweron.clicked.connect(self.btnFIRE)
        self.ui.btn_laser_poweroff.clicked.connect(self.btnOFF)
        self.ui.btn_lig_power.clicked.connect(self.btnLIG)
        self.ui.btn_cutting_power.clicked.connect(self.btnCUT)
        self.ui.btn_power_meter.clicked.connect(self.btnTEST)
        self.ui.spinBox.valueChanged.connect(self.PwrLevel)
        self.ui.comboBox.activated.connect(self.srlprt)


    def srlprt(self):
        serial.Serial(str(self.ui.comboBox.currentText()))
    def btnFIRE(self):
        ser.write("a" + chr(255))
    def btnOFF(self):
        ser.write("b" + chr(0))
    def btnTEST(self):
        ser.write("c" + chr(0))
        time.sleep(59.5)
        ser.write("d" + chr(255))
    def btnLIG(self):
        ser.write("e" + chr(29))
    def btnCUT(self):
        ser.write("f" + chr(160))
    def PwrLevel(self):
        val = self.ui.spinBox.value()
        ser.write("g" + chr(val))



if __name__ == '__main__':
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    window = Main()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

现在我的问题是我的按钮都不起作用，因为“ser”不是全局定义的。我知道当我在类定义之上删除“ser = serial.Serial（port = COM3）”时我打破了它，但我不知道如何修复它。任何帮助将不胜感激。

干杯！

Answer 1

一个简单的解决方案是将ser 设置为Main 实例的属性。此外，如果在打开新的串行连接之前已打开，关闭串行连接也无妨，例如：

import sys
import serial
import time
import serial.tools.list_ports
from PyQt4 import QtGui
from window_test import Ui_MainWindow


class Main(QtGui.QMainWindow):
    def __init__(self):
        QtGui.QMainWindow.__init__(self)
        self.ser = None
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)
        self.ui.btn_laser_poweron.clicked.connect(self.btnFIRE)
        self.ui.btn_laser_poweroff.clicked.connect(self.btnOFF)
        self.ui.btn_lig_power.clicked.connect(self.btnLIG)
        self.ui.btn_cutting_power.clicked.connect(self.btnCUT)
        self.ui.btn_power_meter.clicked.connect(self.btnTEST)
        self.ui.spinBox.valueChanged.connect(self.PwrLevel)
        self.ui.comboBox.activated.connect(self.srlprt)


    def srlprt(self):
        if self.ser:
            self.ser.close()
        self.ser = serial.Serial(str(self.ui.comboBox.currentText()))
    def btnFIRE(self):
        self.ser.write("a" + chr(255))
    def btnOFF(self):
        self.ser.write("b" + chr(0))
    def btnTEST(self):
        self.ser.write("c" + chr(0))
        time.sleep(59.5)
        self.ser.write("d" + chr(255))
    def btnLIG(self):
        self.ser.write("e" + chr(29))
    def btnCUT(self):
        self.ser.write("f" + chr(160))
    def PwrLevel(self):
        val = self.ui.spinBox.value()
        self.ser.write("g" + chr(val))



if __name__ == '__main__':
    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    window = Main()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())