【发布时间】:2021-12-30 03:34:18
【问题描述】:
我有一个 Beaglebone AI,我正在尝试使用 I2C 将它连接到 CMB (TIDA-01454)。据我所知,我已经正确连接了引脚,因为当我运行 i2cdetect 时它确实检测到它:
debian@beaglebone:/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0$ i2cdetect -r 3
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-3 using receive byte commands.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n] y
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但是,当我尝试运行基于 I2C Dev-Interface 的 C 代码时:
int main(void)
{
fd = open(I2C_DEVICE_FILE,O_RDWR);
/* first lets open the I2C device file */
if (fd < 0) {
perror("Failed to open I2C device file.\n");
return -1;
}
/* set the I2C slave address using ioctl I2C_SLAVE command */
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,U1_PCM1864_I2C_ADDR) < 0) {
perror("Failed to set I2C slave address.\n");
close(fd);
return -1;
}
PCM1864_init();
while(1) {};
}
它崩溃并出现以下错误:
CC rawread.c LD /tmp/cloud9-examples/rawread.o ./rawread.out I2C 从机地址设置失败。 : 无效的参数 make: *** [/var/lib/cloud9/common/Makefile:172: 开始] 错误 255
所以我猜想设置 I2C 从地址时的任何参数都是错误的。第一个“fd”在上面定义并且之前没有给出错误,“I2C_SLAVE”是内核 I2C-Dev-Interface 的默认值(我认为),第三个是根据 TIDA-01454 设计指南这样定义的:
#define U1_PCM1864_I2C_ADDR 0x94
那么可能是什么问题?
不要犹豫,向我询问更多信息或部分代码以获得帮助。
【问题讨论】:
标签: i2c ioctl beagleboard slave