RP2040 和 adxl357 加速度计之间的 I2C 通信（C/C++ SDK）答案

【问题标题】：I2C communication between RP2040 and adxl357 accelerometer ( C/C++ SDK )RP2040 和 adxl357 加速度计之间的 I2C 通信（C/C++ SDK）
【发布时间】：2022-01-07 01:26:56
【问题描述】：

我需要通过 I2C 与 adxl357 加速度计进行通信，但出现了一些问题。查看RP2040 sdk文档我看到有一种特殊的方法可以将数据发送到某个地址，例如i2c_write_blocking()。它的参数包括一个 7 位地址和要发送的数据。我的问题是，由于加速度计需要读/写位，是否仍然可以使用此功能？还是我应该去替代i2c_write_raw_blocking()？

另外，我不明白读/写位的符号，用R/#W报告，是不是意味着1是读而0是写？

提前感谢您的帮助。

【问题讨论】：

标签： c++ c embedded i2c raspberry-pi-pico

【解决方案1】：

I2C 地址有 7 位：这些在 8 位字节的高 7 位中发送，其余位（最低有效位）设置为 1 用于读取，0 用于写入。

文档说它需要一个 7 位地址的原因是因为它告诉您写函数会将地址左移 1 并加 1，而读函数函数会将地址左移1 加 0。

如果它没有告诉你这一点，你可能会自己预先转移地址，这是错误的。

【讨论】：

感谢您的回复。我现在知道了。我对写作和阅读的概念有点困惑。