是否有可用的 FreeRTOS 解释语言库？答案

【问题标题】：Are there any FreeRTOS interpreted language libraries available?是否有可用的 FreeRTOS 解释语言库？
【发布时间】：2011-02-04 23:28:06
【问题描述】：

我在一家使用 FreeRTOS 为多个设备创建固件的公司工作。最近我们对新功能的要求已经超过了我们的固件工程师的工作量，但我们现在也雇不起任何新人。即使是微小的更改，也需要固件人员在非常低的级别上进行修改。

我一直在寻找某种适用于 FreeRTOS 的解释性语言项目，它可以让我们在更高级别实现新功能。理想情况下，我希望最终得到一些东西，这样设备就更接近于我们编写驱动程序的通用计算机，而不是我们必须自己实现每个功能。

是否有任何解释 java、python 或类似字节码的 FreeRTOS 项目？

我在 google 上查看过，但由于我自己不是固件工程师，所以我不确定我是否在寻找正确的关键字。

谢谢大家

【问题讨论】：

添加了嵌入标签，让这个问题更多曝光。

标签： embedded interpreter bytecode firmware freertos

【解决方案1】：

如果代码是可移植的，我认为 RTOS 甚至操作系统在这里并不重要。根据您的输入和输出方案，您可能需要进行一些移植。

关于可嵌入脚本语言，我比较熟悉的2个是LUA和PAWN。

我认为 Python 和其他此类语言的版本已移植到嵌入式系统，但它们往往是嵌入式 Linux 的变种。根据您的平台（不知道是带有 8K ROM 的小型 MCU 还是嵌入式 PC），这可能是一个选项。

【讨论】：

同意。我在一个 1mb RAM 32 位嵌入式系统上使用了 Python 1.x，当时它很紧。 1mb ram 32 位嵌入式系统上的 Python 2.6 可能几乎是不可能的。

【解决方案2】：

我想您的问题最终归结为找到提高低级 RTOS 机制之上的抽象级别的方法。虽然解释型语言的抽象级别可能比 C 更高，但通过应用基于事件驱动框架和状态机的方法，您可以做得更好。这种事件驱动的框架已经存在了几十年，并且已经在各种领域的无数嵌入式系统中得到证明。如今，几乎所有能够生成代码的嵌入式系统建模工具（例如 Rational-Rose RT、Rhapsody 等）都包含这种状态机框架的变体。

但事件驱动的状态机框架也可以在没有大型工具的情况下使用。例如，QP 状态机框架 (state-machine.com) 可以做传统 RTOS 可以做的所有事情，而且效率更高，还有很多 RTOS 做不到的事情。

当您开始使用带有状态机的现代事件驱动编程范例时，您的问题将会改变。您将不再为 15 级复杂的 if-else 语句而苦恼，并且您将不再担心信号量或其他此类低级 RTOS 机制。相反，您将开始考虑状态机和它们之间交换的事件的更高层次的抽象。在您体验了这种巨大的飞跃之后，您将永远不想回到原始 RTOS 和意大利面条代码。

【讨论】：

不，我认为他询问了脚本语言，而您已经给他讲了状态机的好处。状态机很棒。但它们不是 OP 所要求的脚本语言。

【解决方案3】：

目前没有“制造”以使用 FreeRTOS 或任何其他微控制器线程库（在 e2e 社区中被称为“RTOS”）的解释性语言。

但是，我在嵌入式系统中使用过的第一手语言包括：(a) 用 C 编写，(b) 小到可以嵌入到微控制器中：

LUA（适用于几乎任何东西，甚至是一些 PIC）
Python（适用于大多数 ARM 架构，无论如何，内存超过 1mb）

我没有第一手的经验，但是 Ruby 可能和 Python 一样容易嵌入。

【讨论】：

【解决方案4】：

您可以尝试为您的特定微控制器或一般微控制器寻找任何解释器，而不是寻找特定于 FreeRTOS 的解释器。或许可以将它们与 FreeRTOS 连接起来，或者将解释器变成一个任务。

似乎有人想找Lua on FreeRTOS (pic32)。

【讨论】：