为 x86 构建 FreeRTOS

Question

我在网上看到可以在 Windows 上为外部设备构建 FreeRTOS。你可以在 ubuntu 上为 x86 构建它吗？

谢谢

Answer 1

根据FreeRTOS ports page，x86 构建支持的工具有：

• Visual Studio 2010 速成版
• 明文
• 打开 Watcom
• Borland
• 范式

所以你的问题的答案似乎是否定的。

由于以上都是基于 Windows 的工具，我猜您需要一台 Windows PC 来构建 x86 版本的 FreeRTOS，尽管您可能能够在 Ubuntu 下使用 WINE 等模拟器。

Answer 2

您可以在带有 FreeRTOS 的 X86 上执行多种操作。

首先是在 CPU 上运行 FreeRTOS 作为操作系统。 FreeRTOS 适用于微控制器，因此仅（官方）支持实模式（16 位）。如果您在基于 186 的微控制器上运行，例如以前由 AMD 和（现在？）RDC 制造的微控制器，则这是有效的。您还可以在任何 X86 上运行代码，但只能在实模式下运行，它曾经是使用 Open Watcom 等工具的核心 FreeRTOS 代码的开发平台。我不确定是否有等效的 Linux 托管 16 位编译器，但可能有。

在 X86 上使用 FreeRTOS 的另一种方法是运行 FreeRTOS 模拟器。完成后，FreeRTOS 不是运行 CPU 的内核，而是 Windows 或 Linux 运行 CPU，但 Windows 或 Linux 线程运行 FreeRTOS 代码。那是现在做核心开发工作的首选方式——但它只是一个模拟器，这意味着时间到处都是，模拟时间比实时低得多（因为与 Windows 中的时间分辨率和准确性相比是如此之低到实时系统）。

Windows 模拟器可以与 Visual Studio（免费版）一起运行，并且该端口得到维护。您也可以将其与 MingW 和 Eclipse 一起使用，尽管演示功能较少，而且我相信更高版本的 Eclipse 存在一些问题。

Linux FreeRTOS 模拟器是一个贡献的端口，所以我无法评论它。

Windows 模拟器页面： http://www.freertos.org/FreeRTOS-Windows-Simulator-Emulator-for-Visual-Studio-and-Eclipse-MingW.html

Linux 模拟器页面： http://www.freertos.org/FreeRTOS-simulator-for-Linux.html

问候。

Answer 3

我不知道如何构建 FreeRTOS 以在基于 x86 的成熟计算机上运行作为操作系统，但我真的很想了解自己！

如何在 Linux 上构建和运行 freertos

但是，我可以说我能够非常轻松地在 Linux 上运行 FreeRTOS 模拟器。我不能真正评论它是多么“实时”，据说（它明确指出它不是实时的，因为它运行在非实时 Linux 内核之上），但是构建和运行它非常容易.

在此处获取源代码：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS。以下是如何在 Linux 上构建和运行模拟器：

git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules
cd FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/Posix_GCC
make

现在它已经建成了。要运行它，请执行以下操作：

./build/posix_demo

就是这样！效果很好！这是演示项目：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/tree/main/FreeRTOS/Demo/Posix_GCC。

然后，您可以自己修改该项目，以根据您的确切需求和目的对其进行自定义。只需从该演示开始作为基线即可开始。这是一个很棒的小演示，有 2 个任务（线程）和一个线程安全队列（多生产者/多消费者兼容）在它们之间传递数据。

参考文献

1. 主要的 FreeRTOS Linux 模拟器参考页面：https://www.freertos.org/FreeRTOS-simulator-for-Linux.html。您也可以在那里查看他们的构建和运行说明。